[实用新型]输电线巡视机器人及其辅助充电装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线巡视机器人及其辅助充电装置，输电线巡视机器人的辅助充电装置包括：支架；导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，所述移动件上设有第一感应线圈，且所述第一感应线圈能够与输电线感应配合。本实用新型的输电线巡视机器人及其辅助充电装置，在电磁感应的作用下，第一感应线圈与输电线的感应配合，第一感应线圈上感应产生电能，从而能够对机器人本体进行供电，从而能够支持输电线巡视机器人长时间工作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电力检测设备技术领域，具体涉及一种输电线巡视机器人及其辅助充电装置。

背景技术

输电线巡视机器人的行走轮在驱动件的驱动下，能够带动输电线机器人沿输电线的长度方向移动，从而对相关图像信息进行采集，维修人员根据采集到的图像信息即可制定相应的维护策略。

传统的输电线巡视机器人为电动式，通过内置电源进行能量的供应，受到工作环境和工作性质的约束，电源的大小及储电量无法支持输电线巡视机器人长时间的工作，需要不定期的进行电源的更换或充电，极大的影响了工作效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种输电线巡视机器人及其辅助充电装置，能够支持输电线巡视机器人长时间工作，提高工作效率。

其技术方案如下：

一种输电线巡视机器人的辅助充电装置，包括：支架；导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，所述移动件上设有第一感应线圈，且所述第一感应线圈能够与输电线感应配合。

上述输电线巡视机器人的辅助充电装置，使用时，将支架上的移动件挂设于输电线上，在内部电源的驱动下从而能够带动机器人本体沿输电线的长度方向移动，在电磁感应的作用下，第一感应线圈与输电线感应配合，第一感应线圈上感应产生电能，从而能够对机器人本体进行供电，从而能够支持输电线巡视机器人长时间工作，提高工作效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述移动件的一端设有第一凸缘，另一端设有第二凸缘，所述第一凸缘上设有第二感应线圈，所述第二凸缘上设有第三感应线圈，所述第二感应线圈及所述第三感应线圈均能够与所述输电线感应配合。利用第二感应线圈及第三感应线圈均能够与输电线的感应配合，在电磁感应作用下，第二感应线圈及第三感应线圈均能产生电能，进一步对机器人本体进行供电。

在其中一个实施例中，所述移动件设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁上设有所述第一感应线圈。将第一感应线圈设置于第一安装腔内，使得移动件的移动及第一感应线圈对机器人本体的供电互不干扰。

在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接，所述抵接件上设有第四感应线圈；当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置，且所述第四感应线圈与所述输电线处于断开状态；当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部，且所述第四感应线圈与所述输电线感应配合。抵接件上的第四感应线圈在电磁感应作用下，也能产生感应电流，对机器人本体进行供电。

在其中一个实施例中，所述抵接件上设有第二安装腔，所述第二安装腔的内壁上设有所述第四感应线圈。将第四感应线圈设置于第二安装腔内，使得抵接件的移动及第四感应线圈对机器人本体的供电互不干扰。

在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括限位件，所述限位件设置于所述支架上，用于限制所述抵接件的移动位置。通过限位件的限位作用，当抵接件转动至能够与移动件相对形成夹持部的位置时，抵接件无法继续转动，从而使得第四感应线圈能够顺利的与输电线电性连接。