[实用新型]输电线巡视机器人及其辅助充电装置有效
| 申请号： | 201820539106.2 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208158169U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞;张耿斌 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电线 巡视机器人 辅助充电装置 感应线圈 移动件 本实用新型 导向机构 支架 机器人本体 电磁感应 工作效率 配合 供电 | ||
1.一种输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，包括：
支架；
导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，所述移动件上设有第一感应线圈，且所述第一感应线圈能够与输电线感应配合。
2.根据权利要求1所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，所述移动件的一端设有第一凸缘，另一端设有第二凸缘，所述第一凸缘上设有第二感应线圈，所述第二凸缘上设有第三感应线圈，所述第二感应线圈及所述第三感应线圈均能够与所述输电线感应配合。
3.根据权利要求1所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，所述移动件设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁上设有所述第一感应线圈。
4.根据权利要求1所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，还包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接，所述抵接件上设有第四感应线圈；
当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置，且所述第四感应线圈与所述输电线处于断开状态；
当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部，且所述第四感应线圈与所述输电线感应配合。
5.根据权利要求4所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，所述抵接件上设有第二安装腔，所述第二安装腔的内壁上设有所述第四感应线圈。
6.根据权利要求4所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置于所述支架上，用于限制所述抵接件的移动位置。
7.根据权利要求4所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件设置于所述支架上，用于锁止或松开所述抵接件。
8.根据权利要求1所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，还包括整流装置，所述整流装置的输入端与所述第一感应线圈电性连接，所述整流装置的输出端与机器人本体的输入端电性连接。
9.根据权利要求8所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池与所述整流装置的输出端电性连接。
10.一种输电线巡视机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体与如权利要求1至9任一项所述的输电线巡视机器人的辅助充电装置的所述第一感应线圈电性连接。
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