[实用新型]一种螺杆圆柱轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种螺杆圆柱轮减速器，螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合以完成传动过程。双向螺距渐变的螺纹确保了圆柱体与螺杆螺纹的啮合协调顺畅；两端固定中部悬空结构的圆柱体具有一定的弹性以消除回差间隙，故而可以缩小配合件之间的工装间隙，提高配合精度；圆柱体可以通过研磨得到，而无需进行复杂的曲面加工，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器。

背景技术

现有的减速器的结构都是齿轮与齿轮、涡轮与蜗杆等方式的曲面配合实现高速小扭矩输入、低速大扭矩输出。在很多领域中，比如机器人关节运用等领域中的减速器，其精度要求非常高，减速器的生产技术难度大，对生产加工设备和原材料的要求都非常高，导致生产成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型目的之一在于提供一种高精度的减速器，具有较低的生产成本。本实用新型的另一个目的在于提供该减速器的螺杆的加工机构。

本实用新型采用的技术方案是，一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，包括螺杆与圆柱轮；所述圆柱轮包括若干圆柱体、两个圆盘保持架、两个端板、中心轴；所述圆盘保持架上设有中心孔和若干围绕中心孔圆周分布的通孔，两端板之间固装中心轴，圆盘保持架上的中心孔套装在中心轴上；各圆柱体的两端分别装置在两个圆盘保持架上的通孔内，各圆柱体的中部呈悬空状态；所述螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；所述圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合，所述螺杆连接电机旋转。

本实用新型的有益效果在于，采用上述技术方案，双向螺距渐变的螺纹确保了圆柱体与螺杆螺纹的啮合协调顺畅；两端固定中部悬空结构的圆柱体具有一定的弹性以消除回差间隙，故而可以缩小配合件(圆柱体与螺杆)之间的工装间隙，提高配合精度；圆柱体可以通过研磨得到，而无需进行复杂的曲面加工，生产成本低。

上述技术方案中，圆盘保持架的中心孔套装在中心轴上，圆柱体与螺杆螺纹啮合传动，使得圆盘保持架在中心轴上转动，两者的接触是最为主要的受力磨损部件，中心孔与中心轴之间可以设置轴承以减小摩擦。优选地，所述圆盘保持架上的中心孔与中心轴之间设有装置滚珠的环形坡面槽，环形坡面槽的槽口上覆盖压迫滚珠的压片，所述压片采用耐磨片。压片沿坡面槽将滚珠压向中心轴，从而确保中心轴在中心孔中居中装置。同时该种结构便于更换磨损配件。

上述技术方案中，所述圆柱体可以采用滚针轴承的滚针。

改进地，所述圆柱轮的一个端板的外侧连接动力输出盘。以实现减速机的输出。

改进地，所述螺杆的轴承座设有安装位置调节机构，所述螺杆的螺纹截面为由上到下逐渐缩小的圆底V形结构。可以通过调节螺杆的安装位置来调节螺纹与圆柱体的啮合深度，直至圆柱体压合至螺纹的圆底。从而实现根据需要调节螺杆和圆柱体的配合精度，延长减速机的使用寿命。所述安装位置调节机构如：螺杆的轴承座通过腰型孔用螺栓固定，可以沿腰孔移动安装位置。

改进地，所述圆盘保持架上的通孔为腰型孔；所述端板内侧设有导向凹槽，所述导向凹槽是由直行段和圆弧段衔接构成的封闭环状，直行段的位置和长度对应螺杆的螺纹设置；各圆柱体的两端头分别穿过圆盘保持架上的腰型孔套在端板的导向凹槽内。该改进方案中，圆柱轮与螺杆螺纹啮合时，圆柱体的两端头进入导向凹槽的直行段，圆柱体通过在腰型孔中改变位置以自适应圆弧运动向直线运动的状态变化；在直行段中呈水平排列的各个圆柱体与螺纹啮合，同时与螺纹啮合的圆柱体数量更多，有利于提高减速器的负载，特别适用于大重型应用场合。

为了延长使用寿命并便于更换磨损件，作为上述改进方案的进一步优化，所述腰型孔设有定位圆柱体的耐磨片卡槽。