[实用新型]一种螺杆圆柱轮减速器

权利要求书

1.一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，包括螺杆与圆柱轮；所述圆柱轮包括若干圆柱体、两个圆盘保持架、两个端板、中心轴；所述圆盘保持架上设有中心孔和若干围绕中心孔圆周分布的通孔，两端板之间固装中心轴，圆盘保持架上的中心孔套装在中心轴上；各圆柱体的两端分别装置在两个圆盘保持架上的通孔内，各圆柱体的中部呈悬空状态；所述螺杆上设有双向螺距渐变的螺纹；所述圆柱轮上的圆柱体的中部与螺杆的螺纹啮合，所述螺杆连接电机旋转。

2.如权利要求1所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆盘保持架上的中心孔与中心轴之间设有装置滚珠的环形坡面槽，环形坡面槽的槽口上覆盖压迫滚珠的压片，所述压片采用耐磨片。

3.如权利要求1或2所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述螺杆的轴承座设有安装位置调节机构，所述螺杆的螺纹截面为由上到下逐渐缩小的圆底V形结构，通过调节螺杆的安装位置来调节螺纹与圆柱体的啮合深度。

4.如权利要求1或2所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆盘保持架上的通孔为腰型孔；所述端板内侧设有导向凹槽，所述导向凹槽是由直行段和圆弧段衔接构成的封闭环状，直行段的位置和长度对应螺杆的螺纹设置；各圆柱体的两端头分别穿过圆盘保持架上的腰型孔套在端板的导向凹槽内。

5.如权利要求4所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述腰型孔设有定位圆柱体的耐磨片卡槽。

6.如权利要求3所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆盘保持架上的通孔为腰型孔；所述端板内侧设有导向凹槽，所述导向凹槽是由直行段和圆弧段衔接构成的封闭环状，直行段的位置和长度对应螺杆的螺纹设置；各圆柱体的两端头分别穿过圆盘保持架上的腰型孔套在端板的导向凹槽内。

7.如权利要求1、2、5、6任一项所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆柱轮的一个端板的外侧连接动力输出盘。

8.如权利要求4所述的一种螺杆圆柱轮减速器，其特征在于，所述圆柱轮的一个端板的外侧连接动力输出盘。