[实用新型]一种自识别式水果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种自识别式水果采摘机，包括伸缩杆、控制装置、采摘头，采摘头包括控制装置、采摘筒、切断刀I、切断刀II、红外识别传感器；伸缩杆的上端控制装置的下端连接，控制装置的上端与采摘筒的侧壁连接，控制装置的轴向垂直于采摘筒的轴向；采摘筒上设有控制装置，控制装置内设置有电池；采摘筒的两端开口，采摘筒的前端开口上设有相互对应的切断刀I和切断刀II，采摘筒的后端与输送管道连通；切断刀I、切断刀II和红外识别传感器分别与控制装置电连接；采摘筒的内壁上还设有红外识别传感器。本实用新型结构简单，操作简便，能够实现水果采摘机械化，提高生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自识别式水果采摘机。

背景技术

我国是世界上水果生产和消费大国，随着人们生活水平的提高，水果消费需求逐年快速增长，尤其在边远山区水果种植特别广泛，每当水果成熟季节，需要大量劳动力，费时费力。现阶段的传统摘果机普遍存在结构复杂，体型笨重，成本高，操作不便，效率低，速度慢的问题，每一次摘一个水果都需要停下把摘下的水果放到地面的摘果匡，从而导致速度慢，并且传统的机器是使用手的握力来驱动机器时间长了就会导致手的酸痛，从而增加了人工的劳动量。普通的果剪不可以采摘高处的水果，而可伸缩的果剪除了采摘不方便，还需要对准水果的果枝才能进行采摘。显然现有的自识别式水果采摘机不能够满足人们的要求。因此，急需一种自识别式水果采摘机，减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自识别式水果采摘机，结构简单，操作、携带简便，能够减轻水果采摘工人的劳动强度，提高工作效率，并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实，还能自动识别水果进行自动采摘，不需要在使用额外的力量进行采摘水果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的自识别式水果采摘机，包括伸缩杆、控制装置、采摘头，所述的采摘头包括控制装置、采摘筒、切断刀I、切断刀II、红外识别传感器；所述的伸缩杆的上端控制装置的下端连接，控制装置的上端与采摘筒的侧壁连接，控制装置的轴向垂直于采摘筒的轴向；所述的采摘筒上设有控制装置，所述的控制装置内设置有电池；所述的采摘筒的两端开口，采摘筒的前端开口上设有相互对应的切断刀I和切断刀II，采摘筒的后端与输送管道连通；所述的切断刀I、切断刀II和红外识别传感器分别与控制装置电连接；所述的采摘筒的内壁上还设有红外识别传感器，所述的红外识别传感器检测到水果完全进入采摘筒后，发出信息至控制装置，控制装置控制切断刀I和切断刀II切断水果枝条。

进一步，所述的切断刀I包括弧形的双刀和旋转电机I，双刀的尾端与旋转电机I的转轴连接，所述的旋转电机I安装于采摘筒的侧壁上；所述的切断刀II包括弧形的单刀和旋转电机II，单刀的尾端与旋转电机II的转轴连接，所述的旋转电机II安装于采摘筒的侧壁上；所述的单刀在采摘筒的轴向上恰好位于双刀的两个刀片之间。

进一步，所述的单刀和双刀的弧度大于120度小于180度，并且其圆心位于与采摘筒的轴线上，半径与采摘筒的半径相同。

进一步，所述的红外识别传感器设于采摘筒的内壁的前端上，位于切断刀I、切断刀II的后方。

进一步，所述的输送管道的下端与水果收集装置连通。

进一步，所述的输送管道为布编管道，输送管道内设有多个缓冲装置。

进一步，所述的控制装置为数字舵机。

进一步，还包括手柄，所述的手柄设于伸缩杆的下端。

进一步，所述的手柄设有开关，所述的开关与控制装置电连接，当按下开关时，控制装置控制切断刀I、切断刀II进行切断作业。

进一步，还包括显示屏，所述的显示屏设于手柄上，并与控制装置电连接，接收并显示电池电量和采摘数量数据。