[实用新型]一种自识别式水果采摘机

权利要求书

1.一种自识别式水果采摘机，包括伸缩杆（2）、控制装置（3）、采摘头，其特征在于：

所述的采摘头包括控制装置（3）、采摘筒（4）、切断刀I（5）、切断刀II（6）、红外识别传感器（7）；所述的伸缩杆（2）的上端与控制装置（3）的下端连接，控制装置（3）的上端与采摘筒（4）的侧壁连接，控制装置（3）的轴向垂直于采摘筒（4）的轴向，所述的采摘筒（4）的两端开口，采摘筒（4）的前端开口上设有相互对应的切断刀I（5）和切断刀II（6），采摘筒（4）的后端与输送管道（8）连通；所述的切断刀I（5）、切断刀II（6）和红外识别传感器（7）分别与控制装置（3）电连接；所述的采摘筒（4）的内壁上还设有红外识别传感器（7），所述的红外识别传感器（7）检测到水果完全进入采摘筒（4）后，发出信息至控制装置（3），控制装置（3）控制切断刀I（5）和切断刀II（6）切断水果枝条。

2.根据权利要求1所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：

所述的切断刀I（5）包括弧形的双刀（51）和旋转电机I（52），双刀（51）的尾端与旋转电机I（52）的转轴连接，所述的旋转电机I（52）安装于采摘筒（4）的侧壁上；

所述的切断刀II（6）包括弧形的单刀（61）和旋转电机II（62），单刀（61）的尾端与旋转电机II（62）的转轴连接，所述的旋转电机II（62）安装于采摘筒（4）的侧壁上；

所述的单刀（61）在采摘筒（4）的轴向上恰好位于双刀（51）的两个刀片之间。

3.根据权利要求2所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：所述的单刀（61）和双刀（51）的弧度大于120度小于180度，并且其圆心位于与采摘筒（4）的轴线上，半径与采摘筒（4）的半径相同。

4.根据权利要求1所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：所述的红外识别传感器（7）设于采摘筒（4）的内壁的前端上，位于切断刀I（5）、切断刀II（6）的后方。

5.根据权利要求1所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：所述的输送管道（8）的下端与水果收集装置连通。

6.根据权利要求1或5所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：所述的输送管道（8）为布编管道，输送管道（8）内设有多个缓冲装置。

7.根据权利要求1所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：所述的控制装置（3）为数字舵机。

8.根据权利要求1所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：还包括手柄（1），所述的手柄（1）设于伸缩杆（2）的下端。

9.根据权利要求8所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：所述的手柄（1）设有开关，所述的开关与控制装置（3）电连接，当按下开关时，控制装置（3）控制切断刀I（5）、切断刀II（6）进行切断作业。

10.根据权利要求1所述的自识别式水果采摘机，其特征在于：还包括显示屏（9），所述的显示屏（9）设于手柄（1）上，并与控制装置（3）电连接，接收并显示电池电量和采摘数量数据。