[实用新型]一种自动填充农药的喷洒无人机

说明书

本实用新型涉及一种自动填充农药的喷洒无人机，包括飞行器本体和机舱，机舱为长方体空腔结构并固定连接于飞行器本体的中部，机舱内固定连接有用于装农药的农药箱，农药箱为底部敞口的圆柱体空腔结构，农药箱内设有挤压装置，机舱内设有驱动装置，农药箱上还设有喷洒装置，挤压装置可在驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药通过喷洒装置喷洒至机舱外；机舱内还设有储存箱，储存箱内设有填充挤压装置，机舱内设有填充驱动装置，填充挤压装置可在填充驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药吸入储存箱或将储存箱内的农药挤压进农药箱内。有益效果：能自动填充农药，且能在飞行过程中完成一个填充，提高一次飞行的喷洒量。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种自动填充农药的喷洒无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药无人机都是单机作业，喷洒装置安装于无人机的两侧。由于考虑到无人机的飞行安全，喷洒装置的宽幅不可能过大，无人机每次喷洒覆盖的面积受到限制，喷洒农药的效率具有很大的局限性，另外，现有的喷洒农药无人机的喷洒装置故障率高，不容易维修，且不能连续无间断的喷洒，而且填充农药时需要人工填充，一次喷洒的农药量有限，需要来回人工操作，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动填充农药的喷洒无人机，能连续不间断喷洒，喷洒覆盖面广，不漏喷，且不容易故障，能自动填充农药，且能在飞行过程中完成一个填充，提高一次飞行的喷洒量。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动填充农药的喷洒无人机，包括飞行器本体和机舱，所述机舱为长方体空腔结构并固定连接于所述飞行器本体的中部，所述机舱内固定连接有用于装农药的农药箱，所述农药箱为底部敞口的圆柱体空腔结构，所述农药箱内设有挤压装置，所述机舱内设有驱动装置，所述农药箱上还设有喷洒装置，所述挤压装置可在所述驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药通过所述喷洒装置喷洒至所述机舱外；所述机舱内还设有储存箱，所述储存箱为底部敞口的圆柱体空腔结构，所述储存箱内设有填充挤压装置，所述机舱内设有填充驱动装置，所述填充挤压装置可在所述填充驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药吸入所述储存箱或将所述储存箱内的农药挤压进所述农药箱内。

本实用新型的有益效果是：能连续不间断喷洒，喷洒覆盖面广，不漏喷，且不容易故障，能自动填充农药，且能在飞行过程中完成一个填充，提高一次飞行的喷洒量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述农药箱和所述储存箱的顶部设有加料管，所述加料管的两端分别与所述农药箱和所述储存箱连通，所述储存箱的侧壁上设有填充导管，所述填充导管的顶端与所述储存箱连通，所述填充导管的底端伸出所述机舱的底壁，用以插入农药池吸取农药。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过加料管将储存箱的农药加灌到农药箱内，储存箱通过填充导管将农药池中的农药吸取进来。

进一步，所述加料管内固定连接有过滤器和单向阀一，所述单向阀一可使农药从所述储存箱向所述农药箱单向流动；所述填充导管内固定连接有填充过滤器和单向阀二，所述单向阀二可使农药从所述农药箱向所述储存箱单向流动。

采用上述进一步方案的有益效果是，过滤器能过滤农药中的杂质，有效降低喷嘴的堵塞故障率；单向阀能保证单向流动，避免农药回流。

进一步，所述挤压装置包括活塞，所述活塞与所述农药箱的空腔相匹配，所述活塞的侧面嵌设有密封圈。

采用上述进一步方案的有益效果是，活塞向上推动，农药就被挤压流至喷管最后经喷头喷嘴喷出。