[实用新型]一种自动填充农药的喷洒无人机

权利要求书

1.一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，包括飞行器本体(1)和机舱(2)，所述机舱(2)为长方体空腔结构并固定连接于所述飞行器本体(1)的中部，所述机舱(2)内固定连接有用于装农药的农药箱(8)，所述农药箱(8)为底部敞口的圆柱体空腔结构，所述农药箱(8)内设有挤压装置，所述机舱(2)内设有驱动装置，所述农药箱(8)上还设有喷洒装置，所述挤压装置可在所述驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药通过所述喷洒装置喷洒至所述机舱(2)外；所述机舱(2)内还设有储存箱(16)，所述储存箱(16)为底部敞口的圆柱体空腔结构，所述储存箱(16)内设有填充挤压装置，所述机舱(2)内设有填充驱动装置，所述填充挤压装置可在所述填充驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药吸入所述储存箱(16)或将所述储存箱(16)内的农药挤压进所述农药箱(8)内。

2.根据权利要求1所述一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，所述农药箱(8)和所述储存箱(16)的顶部设有加料管(10)，所述加料管(10)的两端分别与所述农药箱(8)和所述储存箱(16)连通，所述储存箱(16)的侧壁上设有填充导管(24)，所述填充导管(24)的顶端与所述储存箱(16)连通，所述填充导管(24)的底端伸出所述机舱(2)的底壁。

3.根据权利要求2所述一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，所述加料管(10)内固定连接有过滤器(12)和单向阀一(11)，所述单向阀一(11)可使农药从所述储存箱(16)向所述农药箱(8)单向流动；所述填充导管(24)内固定连接有填充过滤器(22)和单向阀二(23)，所述单向阀二(23)可使农药从所述农药箱(8)向所述储存箱(16)单向流动。

4.根据权利要求1所述一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，所述挤压装置包括活塞(7)，所述活塞(7)与所述农药箱(8)的空腔相匹配，所述活塞(7)的侧面嵌设有密封圈(15)。

5.根据权利要求4所述一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，所述驱动装置包括电机(3)、竖直设置的螺杆(4)、螺母(5)和推杆(6)，所述电机(3)竖直固定于所述机舱(2)内，所述电机(3)的转轴与所述螺杆(4)的底端固定连接，所述螺母(5)与所述螺杆(4)螺旋传动，所述推杆(6)包括相互固定连接的水平杆和竖直杆，所述螺母(5)与所述水平杆的一端固定连接，所述竖直杆的底端与所述水平杆的另一端固定连接，所述竖直杆的顶端从所述农药箱(8)的底部伸入所述农药箱(8)并与所述活塞(7)的底部固定连接，所述螺母(5)可通过所述推杆(6)带动所述活塞(7)在竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒装置包括多个喷管(9)和与多个所述喷管(9)一一对应的多个喷头(13)，多个所述喷管(9)沿所述农药箱(8)周向均匀间隔设置，每个所述喷管(9)的一端均与所述农药箱(8)连通，每个所述喷管(9)的另一端均伸出所述机舱(2)并铰接对应的所述喷头(13)，每个所述喷头(13)的一侧均匀间隔的设有多个喷嘴(14)，每个所述喷嘴(14)均与对应的所述喷管(9)连通。

7.根据权利要求1所述一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，所述填充挤压装置包括填充活塞(17)，所述填充活塞(17)与所述储存箱(16)的空腔相匹配，所述填充活塞(17)的侧面嵌设有填充密封圈(25)。

8.根据权利要求7所述一种自动填充农药的喷洒无人机，其特征在于，所述填充驱动装置包括填充电机(21)、竖直设置的填充螺杆(19)、填充螺母(20)和填充推杆(18)，所述填充电机(21)竖直固定于所述机舱(2)内，所述填充电机(21)的转轴与所述填充螺杆(19)的底端固定连接，所述填充螺母(20)与所述填充螺杆(19)螺旋传动，所述填充推杆(18)包括相互固定连接的水平杆和竖直杆，所述填充螺母(20)与所述水平杆的一端固定连接，所述竖直杆的底端与所述水平杆的另一端固定连接，所述竖直杆的顶端从所述储存箱(16)的底部伸入所述储存箱(16)并与所述填充活塞(17)的底部固定连接，所述填充螺母(20)可通过所述填充推杆(18)带动所述填充活塞(17)在竖直方向移动。