[实用新型]一种气动零件翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种气动零件翻转装置，其包括支架、第一置物台和第二置物台，支架上的两侧设置有导轨，导轨上设置有滑槽，支架上表面的一端设置有气缸，气缸的输出轴连接有滑台，滑台呈板状，滑台的两侧底面上设置有与滑槽配合的滑轨，滑台上安装有第一转动电机，第一转动电机的侧面与气缸的输出轴连接，第一转动电机的输出轴穿过滑台与水平转轴套接，水平转轴的下端与连接板固定连接。本实用新型结构能够根据需要进行翻转和不翻转的传递操作，结构简单可靠，具有很高的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及流水线辅助技术领域，具体涉及一种气动零件翻转装置。

背景技术

在现代化自动生产工程中，会大量采用自动化流水线设备进行生产，在生产加工时，为了方便加工，有时会需要对产品进行翻转加工。

在实际生产中，时常会出现需要人工进行判断，同一生产线上的产品是否需要翻转的情况，例如粗加工后的零件，有的已经是翻转状态，有的则是需要翻转的状态，由此需要引入额外的人力，无法达到自动化生产的目的。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述不足，提供了一种能够自动判断是否需要翻转并进行翻转操作的气动零件翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

本实用新型提供了一种气动零件翻转装置，其包括支架、第一置物台和第二置物台，支架上的两侧设置有导轨，导轨上设置有滑槽，支架上表面的一端设置有气缸，气缸的输出轴连接有滑台，滑台呈板状，滑台的两侧底面上设置有与滑槽配合的滑轨，滑台上安装有第一转动电机，第一转动电机的侧面与气缸的输出轴连接，第一转动电机的输出轴穿过滑台与水平转轴套接，水平转轴的下端与连接板固定连接；

连接板的下部与翻转底座连接，翻转底座包括设置于连接板一侧的第二转动电机，第二动电机的输出轴穿过连接板与竖向转轴连接，竖向转轴上套接有气爪支座，气爪支座与气爪固定连接；

第一置物台与第二置物台分别位于支架左右两端的正下方，且第一置物台、第二置物台与气爪所在高度相同；

支架下表面与第一置物台对应的位置处设置有红外传感器，气缸的一侧设置有控制器，红外传感器、气缸、气爪、第一转动电机和第二转动电机分别与控制器连接。

上述技术方案中，优选的，红外传感器有四个，对称设置于支架的两侧，每侧的红外传感器各有两个。

上述技术方案中，优选的，连接板的横截面呈倒置的L型，连接板的上侧板分别与水平转轴连接，下侧板与翻转底座连接。

上述技术方案中，优选的，气爪包括连接座，连接座设置于气爪支座内，连接座内设置有端部气缸，端部气缸一侧的上下两端分别设置有活塞杆，活塞杆与夹爪连接，两个夹爪对称设置，端部气缸与控制器连接。

上述技术方案中，优选的，导轨的端部设置有防撞块。

上述技术方案中，优选的，支架和滑台均为铝型材。

本实用新型提供的上述气动零件翻转装置的主要有益效果在于：

在使用时，将零件放置在第一置物台上，通过红外传感器监测零件上对应点到红外传感器的距离，由此控制器进行判断是否需要翻转，当红外传感器监测到距离大于设定值时，即进行翻转操作。

通过气缸推动滑台，使滑台沿滑槽运动，同时端部气缸带动活塞杆运动，夹持住零件，在滑台带动下，从第一置物台向第二置物台运动；当需要进行翻转操作时，通过第二转动电机带动竖向转轴转动，将零件竖直旋转180度，并放置于第二置物台上，完成零件翻转操作。

当不需要进行翻转操作时，通过第一转动电机带动水平转轴转动，将零件水平旋转180度，并放置于第二置物台上，完成零件传递操作。