[实用新型]一种气动零件翻转装置

权利要求书

1.一种气动零件翻转装置，其特征在于，包括支架(1)、第一置物台(4)和第二置物台(41)，所述支架(1)上的两侧设置有导轨(11)，导轨(11)上设置有滑槽(111)，支架(1)上表面的一端设置有气缸(12)，气缸(12)的输出轴连接有滑台(2)，滑台(2)呈板状，滑台(2)的两侧底面上设置有与滑槽(111)配合的滑轨(21)，滑台(2)上安装有第一转动电机(23)，第一转动电机(23)的侧面与气缸(12)的输出轴连接，第一转动电机(23)的输出轴穿过滑台(2)与水平转轴(24)套接，水平转轴(24)的下端与连接板(22)固定连接；

连接板(22)的下部与翻转底座(3)连接，翻转底座(3)包括设置于连接板(22)一侧的第二转动电机(311)，第二转动电机(311)的输出轴穿过连接板与竖向转轴(31)连接，竖向转轴(31)上套接有气爪支座(32)，气爪支座(32)与气爪(33)固定连接；

所述第一置物台(4)与第二置物台(41)分别位于支架(1)左右两端的正下方，且第一置物台(4)、第二置物台(41)与气爪(33)所在高度相同；

支架(1)下表面与第一置物台(4)对应的位置处设置有红外传感器(14)，气缸(12)的一侧设置有控制器(13)，所述红外传感器(14)、气缸(12)、气爪(33)、第一转动电机(23)和第二转动电机(311)分别与控制器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述红外传感器(14)有四个，对称设置于支架(1)的两侧，每侧的红外传感器(14)各有两个。

3.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述连接板(22)的横截面呈倒置的L型，连接板(22)的上侧板分别与水平转轴(24)连接，下侧板与翻转底座(3)连接。

4.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述气爪(33)包括连接座(331)，连接座(331)设置于气爪支座(32)内，连接座(331)内设置有端部气缸(332)，端部气缸(332)一侧的上下两端分别设置有活塞杆(333)，活塞杆(333)与夹爪(334)连接，两个夹爪(334)对称设置，连接座(331)的前端两侧分别通过固定杆(335)与夹爪(334)的中部连接，所述端部气缸(332)与控制器(13)连接。

5.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述导轨(11)的端部设置有防撞块(15)。

6.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述支架(1)和滑台(2)均为铝型材。