[实用新型]一种精密电子器件加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种精密电子器件加工机械手，其结构包括底座、固定架、支撑板、螺丝、显示灯、控制台、显示屏、主臂、副臂、旋转装置、转轴、机械手，本实用新型一种精密电子器件加工机械手，结构上设有旋转装置，与转轴的外表面相嵌套，电力马达受到电力的驱动开始运行，转动轮受到动力的转动就会开始转动，辅助齿轮就会带动着配合齿轮进行转动，在配合齿轮与辅助齿轮的相互配合下，螺旋杆就会进行转动，转动块就会进行旋转工作，随着转动块的转动就会带动着转轴进行转动，进行夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取的角度进行旋转，使得可以对各角度放置的器件进行夹取，避免出现夹取失误的现象。

技术领域

本实用新型是一种精密电子器件加工机械手，属于精密电子器件加工机械领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：CN201720593000.6的一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑臂，所述支撑臂的左侧设有导向筒，所述导向筒的内侧连接有活动柱，所述支撑臂的顶部左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的外侧通过支架连接于活动柱的顶部，但是该现有技术在使用机械手的过程中，在夹取的角度不同的器件时会出现夹取操作失误的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种精密电子器件加工机械手，以解决现有在使用机械手的过程中，在夹取的角度不同的器件时会出现夹取操作失误的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种精密电子器件加工机械手，其结构包括底座、固定架、支撑板、螺丝、显示灯、控制台、显示屏、主臂、副臂、旋转装置、转轴、机械手，所述底座与固定架的外表面相焊接，所述螺丝嵌入安装于支撑板的外表面，所述显示灯与显示屏在同一平面内，所述控制台与支撑板为一体化结构，所述主臂与副臂的外表面相连接，所述旋转装置与转轴的外表面相嵌套，所述机械手与转轴的外表面相贴合，所述旋转装置包括电力马达、转动轮、辅助齿轮、配合齿轮、罩壳、螺旋杆、转动块，所述电力马达与转动轮的外表面相嵌套，所述辅助齿轮与配合齿轮的外表面相贴合，所述罩壳的内侧设有电力马达，所述螺旋杆嵌入安装于转动块的内侧，所述螺旋杆与配合齿轮的内侧相嵌套，所述配合齿轮与转动轮在同一平面内，所述电力马达与配合齿轮在同一中心线上，所述转动块与转轴的内侧相焊接。

进一步地，所述旋转装置与副臂的外表面相连接，所述支撑板与底座的上表面相焊接。

进一步地，所述显示屏与控制台的外表面相贴合，所述显示灯与控制台的外表面相嵌套。

进一步地，所述主臂焊接安装于支撑板的上表面，所述主臂与底座在同一中心线上。

进一步地，所述控制台是长方体结构。

进一步地，所述支撑板采用合金材质，牢固且耐用。

进一步地，所述显示屏长为10cm，宽为3cm，高为5cm。

有益效果

本实用新型一种精密电子器件加工机械手，结构上设有旋转装置，与转轴的外表面相嵌套，电力马达受到电力的驱动开始运行，转动轮受到动力的转动就会开始转动，辅助齿轮就会带动着配合齿轮进行转动，在配合齿轮与辅助齿轮的相互配合下，螺旋杆就会进行转动，转动块就会进行旋转工作，随着转动块的转动就会带动着转轴进行转动，进行夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取的角度进行旋转，使得可以对各角度放置的器件进行夹取，避免出现夹取失误的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：