[实用新型]一种精密电子器件加工机械手有效
| 申请号： | 201820530740.X | 申请日： | 2018-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN208179527U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王惠东 | 申请（专利权）人： | 王惠东 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 366300 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 机械手 夹取 精密电子器件 转轴 辅助齿轮 旋转装置 齿轮 控制台 配合 嵌套 本实用新型 加工机械 驱动开始 外表面相 固定架 螺旋杆 显示灯 支撑板 转动轮 底座 副臂 螺丝 主臂 显示屏 马达 加工 | ||
1.一种精密电子器件加工机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定架(2)、支撑板(3)、螺丝(4)、显示灯(5)、控制台(6)、显示屏(7)、主臂(8)、副臂(9)、旋转装置(10)、转轴(11)、机械手(12)，所述底座(1)与固定架(2)的外表面相焊接，所述螺丝(4)嵌入安装于支撑板(3)的外表面，所述显示灯(5)与显示屏(7)在同一平面内，所述控制台(6)与支撑板(3)为一体化结构，所述主臂(8)与副臂(9)的外表面相连接，所述旋转装置(10)与转轴(11)的外表面相嵌套，所述机械手(12)与转轴(11)的外表面相贴合，所述旋转装置(10)包括电力马达(1001)、转动轮(1002)、辅助齿轮(1003)、配合齿轮(1004)、罩壳(1005)、螺旋杆(1006)、转动块(1007)，所述电力马达(1001)与转动轮(1002)的外表面相嵌套，所述辅助齿轮(1003)与配合齿轮(1004)的外表面相贴合，所述罩壳(1005)的内侧设有电力马达(1001)，所述螺旋杆(1006)嵌入安装于转动块(1007)的内侧，所述螺旋杆(1006)与配合齿轮(1004)的内侧相嵌套，所述配合齿轮(1004)与转动轮(1002)在同一平面内，所述电力马达(1001)与配合齿轮(1004)在同一中心线上，所述转动块(1007)与转轴(11)的内侧相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述旋转装置(10)与副臂(9)的外表面相连接，所述支撑板(3)与底座(1)的上表面相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述显示屏(7)与控制台(6)的外表面相贴合，所述显示灯(5)与控制台(6)的外表面相嵌套。
4.根据权利要求1所述的一种精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述主臂(8)焊接安装于支撑板(3)的上表面，所述主臂(8)与底座(1)在同一中心线上。
5.根据权利要求1所述的一种精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述控制台(6)是长方体结构。
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