[实用新型]一种布匹自动分类线有效
申请号: | 201820529899.X | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN208341153U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 曾福全;胡小辉;黎雄飞;谭燊豪;陈卓林;汪链 | 申请(专利权)人: | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
主分类号: | B07C3/10 | 分类号: | B07C3/10;B07C3/08 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李旭亮 |
地址: | 528400 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送带 布匹卷 布匹 缸机构 夹取装置 控制系统 自动分类 扫描仪 夹取 控制驱动部 驱动 生产效率 向上倾斜 收纳 板车 抵接 盛器 生产成本 抬高 滚动 施加 摆放 反馈 配置 运作 | ||
一种布匹自动分类线,包括夹取装置,输送带,分缸机构,扫描仪,所述分缸机构还包括驱动部和推动部,通过夹取装置,将布匹夹取放置于输送带上,同时通过扫描仪识别所夹取布匹的型号,反馈至控制系统中,然后在输送带对应分缸机构的另一侧摆放好板车或其他收纳盛器,在布匹卷料输送至对应位置时,控制系统控制驱动部运作,使推动部在驱动部的作用下从输送带的外侧运动至输送带的上方,将布匹卷料从输送带的另一侧推出,并且推动部在运动至输送带的上方的过程中,其水平位置抬高,因此推动部在抵接布匹卷料时会对布匹卷料施加向上倾斜的作用力,促使其滚动,便于推出,既可提高生产效率,也减少了工人配置,降低了生产成本,实用性强。
技术领域
本实用新型涉及布匹设备领域,具体涉及一种布匹自动分类线。
背景技术
成品的布匹一般为了运输方便多为卷料形式,当多种型号的布匹混在一起的时候,需要对各种型号的布匹进行分类摆放,然后再进行下一步工作。现有布匹分类工作,多为将布匹卷料放在输送带上,使其轴向沿输送方向放置,在输送带的两侧摆放用于堆叠存放布匹卷料的板车,在布匹卷料输送至对应位置时,人工将布匹卷料从输送带上推出并使其进入对应的板车内,该过程即为布匹分缸。可见传统的生产方式,生产效率低,人工成本高,进而影响产品的市场竞争力。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种可自动将布匹自动进行分类推出的布匹自动分类线,以提高生产效率,降低生产成本,提高市场竞争力。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种布匹自动分类线,包括:
输送带,所述输送带用于传送布匹;
夹取装置,所述夹取装置位于输送带前端,用于夹取布匹放置于输送带上;
至少一组布匹自动分缸装置,所述布匹自动分缸装置沿输送带摆放,用于将输送带上的布匹进行归类摆放。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括一控制系统,所述控制系统与夹取装置电性相连,所述控制系统与布匹自动分缸装置电性相连;
还包括一控制面板,所述控制面板与控制系统电性相连,该控制面板用于向控制系统人为输入控制信号。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括一扫描仪,所述扫描仪与控制系统电性连接,用于扫描布匹的型号。
作为上述技术方案的进一步改进,所述布匹自动分缸装置包括:
分缸机构,所述分缸机构设置于所述输送带的一侧或两侧,所述分缸机构具有一推动部和一控制推动部运动的驱动部,所述驱动部用于将推动部从输送带的外侧推动至输送带的上方,且在推动过程中,所述推动部的水平位置升高,从而将布匹卷料从输送带的另一侧推出。
作为上述技术方案的进一步改进,所述推动部包括:
承载板,所述承载板下端的两侧分别铰接有一组摇臂,两组摇臂的下端铰接于一机架上,所述承载板可随摇臂的摆动而靠近输送带并抬高;
推板,所述推板承载于承载板上,且其远离输送带的一端铰接承载板,在所述承载板随摇臂摆动而靠近输送带并抬高时,所述推板靠近输送带的一端从输送带的外侧运动至输送带的上方并抬高水平位置;
撑杆,所述撑杆顶持推板远离输送带的一端或顶持承载板远离输送带的一端亦或顶持摇臂背离输送带的一端,以用于推板限位;
支撑座,所述支撑座设置于推板靠近输送带的一端,在所述推板通过撑杆限位时,所述推板靠近输送带的一端承载于支撑座上并相对于承载板翻起。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动部包括第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的输出端铰接承载板或摇臂,以用于控制摇臂朝向输送带摆动。
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