[实用新型]一种布匹自动分类线

权利要求书

1.一种布匹自动分类线，其特征在于，包括：

输送带(10)，所述输送带(10)用于传送布匹；

夹取装置(20)，所述夹取装置(20)位于输送带(10)前端，用于夹取布匹放置于输送带(10)上；

至少一组布匹自动分缸装置(30)，所述布匹自动分缸装置(30)沿输送带(10)摆放，用于将输送带(10)上的布匹进行归类摆放。

2.如权利要求1所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

还包括一控制系统，所述控制系统与夹取装置(20)电性相连，所述控制系统与布匹自动分缸装置(30)电性相连；

还包括一控制面板(40)，所述控制面板(40)与控制系统电性相连，该控制面板(40)用于向控制系统人为输入控制信号。

3.如权利要求2所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

还包括一扫描仪，所述扫描仪与控制系统电性连接，用于扫描布匹的型号。

4.如权利要求1所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

所述布匹自动分缸装置(30)包括：

分缸机构，所述分缸机构设置于所述输送带(10)的一侧或两侧，所述分缸机构具有一推动部和一控制推动部运动的驱动部，所述驱动部用于将推动部从输送带(10)的外侧推动至输送带(10)的上方，且在推动过程中，所述推动部的水平位置升高，从而将布匹卷料从输送带(10)的另一侧推出。

5.如权利要求4所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

所述推动部包括：

承载板(32)，所述承载板(32)下端的两侧分别铰接有一组摇臂(33)，两组摇臂(33)的下端铰接于一机架上，所述承载板(32)可随摇臂(33)的摆动而靠近输送带(10)并抬高；

推板(31)，所述推板(31)承载于承载板(32)上，且其远离输送带(10)的一端铰接承载板(32)，在所述承载板(32)随摇臂(33)摆动而靠近输送带(10)并抬高时，所述推板(31)靠近输送带(10)的一端从输送带(10)的外侧运动至输送带(10)的上方并抬高水平位置；

撑杆，所述撑杆顶持推板(31)远离输送带(10)的一端或顶持承载板(32)远离输送带(10)的一端亦或顶持摇臂(33)背离输送带(10)的一端，以用于推板(31)限位；

支撑座，所述支撑座设置于推板(31)靠近输送带(10)的一端，在所述推板(31)通过撑杆限位时，所述推板(31)靠近输送带(10)的一端承载于支撑座上并相对于承载板(32)翻起。

6.如权利要求4所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

所述驱动部包括第一驱动气缸(34)，所述第一驱动气缸(34)的输出端铰接承载板(32)或摇臂(33)，以用于控制摇臂(33)朝向输送带(10)摆动。

7.如权利要求5所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

所述推板(31)在承载于支撑座上时，其靠近输送带(10)的一端高于远离输送带(10)的一端且低于输送带(10)的输送平面，以便于布匹卷料从输送带(10)上沿推板(31)上端面滚落。

8.如权利要求1所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

所述夹取装置(20)包括：

夹具(21)，所述夹具(21)用于夹取布匹；

滑轨(22)，所述滑轨(22)上设置有可沿其滑动的滑动座(24)，还包括一个设置于滑动座(24)上并驱动滑动座(24)沿滑轨(22)运动的驱动装置；

升降装置，所述升降装置一端与夹具(21)相连，用于提升或降低夹具(21)，另一端与滑动座(24)相连。

9.如权利要求8所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

所述驱动装置包括：

滚轮(25)，所述滚轮(25)位于于滑动座(24)上，并与滑轨(22)接触；

旋转电机，所述旋转电机与滚轮(25)相连，用于驱动滚轮(25)滚动在滑轨(22)上滚动，进而带动滑动座(24)沿滑轨(22)运动。

10.如权利要求8所述的一种布匹自动分类线，其特征在于：

所述夹具(21)包括：

夹具底座(27)，所述夹具底座(27)与升降装置相连，所述夹具底座(27)上还设置有两个能相向运动的夹板(28)用于对布匹进行夹取。