[实用新型]一种自动打靶机

说明书

本实用新型公开了一种自动打靶机，属于打靶机领域，旨在提供一种使粘接在一起的PCB板分离的打靶机，以解决PCB板之间因负压或静电粘接在一起的问题，其技术方案要点是包括机架、控制系统，机架上设有工作台，机架上有与控制系统连接的打靶机构，工作台的两侧分别设有上料机构和下料机构，工作台的上方有送料机构和接料机构，送料机构和接料机构均与控制系统连接，上料机构的上方设有分离机构，分离机构包括第一气缸，第一气缸的活塞杆上设有压块；工作台靠近送料机构的一侧上固定连接有固定块，固定块上转动连接有挡杆，挡杆沿其长度方向上阵列有若干气嘴，气嘴朝向PCB板。本实用新型适用于PCB板打孔，具有送料使PCB板不易粘接在一起的效果。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备，特别涉及一种自动打靶机。

背景技术

打靶机，使用十字靶形或者圆形靶形为基准，并用摄像机摄取图形，使用电脑软件或者单片机控制操作系统，并用滚珠丝杠和直线导轨作为运载体的钻孔设备。

现有打靶机的送料时在抽气泵上连接有多个真空吸盘，真空吸盘的底部与PCB板接触，启动抽气泵对真空吸盘内的空气进行压缩、拉伸形成真空，从而使PCB板吸附在真空吸盘上，但是两块PCB板之间容易因负压或静电而粘在一起难以分开，使得多个PCB板吸附在真空吸盘上，需要工人将多余的PCB板取下才能继续工作，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动打靶机，具有使粘接在一起的PCB板分离的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动打靶机，包括机架、控制系统，所述机架上设有工作台，所述机架上滑移连接有与控制系统连接的打靶机构，所述工作台的两侧分别设有上料机构和下料机构，所述工作台的上方滑移连接有送料机构和接料机构，所述送料机构和接料机构均与控制系统连接，所述上料机构的上方设有分离机构，所述分离机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有压块；

所述工作台靠近送料机构的一侧上固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有挡杆，所述挡杆沿其长度方向上阵列有若干气嘴，所述气嘴朝向PCB板。

通过采用上述技术方案，当上料机构上的PCB板需要加工时，高压气体通过气管进入到气嘴，气嘴一直对着最上层的PCB板吹气，使得最上层的PCB板与第二个PCB板朝向气嘴的一侧一直有空气进入，使得两者之间不易形成负压，从而方便送料机构送料；送料机构将粘附在一起的PCB板吸起，通过第一气缸推动压块不断地敲打最上层的PCB板，使得最上层的PCB板边缘上翘，第二个PCB板在重力与敲击力的作用下与最上层的PCB板脱离，脱离后第一气缸再缩回。高压气体和第一气缸同时作用，使得PCB板更容易脱离，提高了工作效率，从而方便打靶机加工。

进一步的，所述压块外包覆有橡胶层。

通过采用上述技术方案，压块在第一气缸的作用下敲击PCB板，与PCB板产生刚性接触，容易在PCB板上留下划痕，增加了PCB板的废品率。橡胶层能将刚性接触变为柔性接触，不易损坏PCB板，节约了生产成本，节省了工作时间。

进一步的，所述挡杆上还设有挡料块，所述挡杆远离工作台的一端设有腰形孔，所述腰形孔内滑移连接有限位块，所述限位块通过锁紧螺母固定在挡杆上。

通过采用上述技术方案，PCB板堆叠在上料机构上，且PCB板的相邻的两侧分别与机架和工作台抵触，另一相邻的两侧与挡料块和限位块抵触，使得PCB板在上料的过程中不易滑落，上料更加方便。

进一步的，所述上料机构包括导轨，所述导轨上滑移连接有托盘，所述机架内设有由第一驱动电机带动自转的第一丝杠，所述机架设有凹槽，所述托盘延伸至凹槽内与第一丝杠螺纹连接；

所述机架上设有第一感应器，所述第一感应器高于工作台的上表面，所述第一感应器与第一驱动电机电连接。