[实用新型]一种自动打靶机

权利要求书

1.一种自动打靶机，包括机架(1)、控制系统(11)，所述机架(1)上设有工作台(2)，所述机架(1)上滑移连接有与控制系统(11)连接的打靶机构，所述工作台(2)的两侧分别设有上料机构(4)和下料机构(7)，所述工作台(2)的上方滑移连接有送料机构(5)和接料机构(6)，所述送料机构(5)和接料机构(6)均与控制系统(11)连接，其特征是：所述上料机构(4)的上方设有分离机构(3)，所述分离机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞杆上设有压块(32)；

所述工作台(2)靠近送料机构(5)的一侧上固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)上转动连接有挡杆(22)，所述挡杆(22)沿其长度方向上阵列有若干气嘴(221)，所述气嘴(221)朝向PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种自动打靶机，其特征是：所述压块(32)外包覆有橡胶层(321)。

3.根据权利要求2所述的一种自动打靶机，其特征是：所述挡杆(22)上还设有挡料块(222)，所述挡杆(22)远离工作台(2)的一端设有腰形孔(223)，所述腰形孔(223)内滑移连接有限位块(2231)，所述限位块(2231)通过锁紧螺母(224)固定在挡杆(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动打靶机，其特征是：所述上料机构(4)包括导轨(41)，所述导轨(41)上滑移连接有托盘(42)，所述机架(1)内设有由第一驱动电机(43)带动自转的第一丝杠(44)，所述机架(1)设有凹槽(12)，所述托盘(42)延伸至凹槽(12)内与第一丝杠(44)螺纹连接；

所述机架(1)上设有第一感应器(13)，所述第一感应器(13)高于工作台(2)的上表面，所述第一感应器(13)与第一驱动电机(43)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动打靶机，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)与控制系统(11)连接；

所述送料机构(5)包括固定在支撑杆(14)上的抽气泵(51)，所述抽气泵(51)上连接有若干真空吸盘(511)。

6.根据权利要求4所述的一种自动打靶机，其特征是：所述工作台(2)内设有移动板(241)，所述移动板(241)内设有由第二驱动电机(23)带动自转的第二丝杠(24)，所述移动板(241)上固定连接有第二气缸(2411)，所述第二气缸(2411)的活塞杆上固定连接有限位杆(2412)，所述工作台(2)的上表面上设有供限位杆(2412)穿出的穿槽(25)，且穿槽(25)与机架(1)垂直，所述穿槽(25)沿工作台(2)的长度方向阵列，所述工作台(2)内设有第二感应器(26)，所述第二感应器(26)位于穿槽(25)的下方，所述第二感应器(26)与第二气缸(2411)电连接，所述第二驱动电机(23)与控制系统(11)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动打靶机，其特征是：所述接料机构(6)包括设置在机架(1)远离工作台(2)一侧的支撑座(61)，所述支撑座(61)内设有由第三驱动电机(611)带动自转的第三丝杠(612)，所述支撑座(61)上设有与第三丝杠(612)螺纹连接的连接板(613)；

所述连接板(613)上固定连接有滑板(6131)，所述滑板(6131)远离连接板(613)一端的两侧设有限位板(61311)，所述滑板(6131)上设有倾斜设置的第三气缸(61312)，所述第三气缸(61312)的活塞杆上转动连接有夹板(61313)，所述夹板(61313)的形状为L形，所述夹板(61313)位于两块限位板(61311)之间，且L形夹板(61313)的转角处与限位板(61311)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动打靶机，其特征是：所述工作台(2)上表面设有落料槽(27)，所述工作台(2)内滑移连接有废料收集盒(28)，所述废料收集盒(28)位于落料槽(27)的下方。