[实用新型]一种货道驱动系统及售货机

说明书

本实用新型公开了一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，所述货架体包括货道，所述货道设置具有驱动货物给予所述取货装置的第一驱动电机，货道设有与所述第一驱动电机电连接的触点；所述取货装置设有与电源连接的接头，所述控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。控制器直接控制接头与需要取货的货道的触点相触接或断开，达到对需要取货的货道货物驱动进行控制。触点与第一驱动电机进行连接，即每个触点均属于每个货道，同一个接头单独对一个需要取货的货道进行通电或断电，结构简单，成本低；且在增加货道时，只需要在该货道设置与该货道第一驱动电机的触点即可，可以达到在货架体每层增减货道数量的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，特别涉及一种货道驱动系统及售货机。

背景技术

伴随收入水平的提高，人们追求灵活、方便、快捷以及自助式服务是自 动售货机得以如此迅猛发展的主要原因。现有很多售货机的货物被购买时， 取货托盘运行至该货道进行取货，控制器控制货道的驱动电机进行驱动货物 掉落于该取货托盘；取货托盘体积变小，取货快捷、精准。现有技术中，大 部分均使用在每个货道的后部设置有电机并在每个电机单独设有检测电路板 及控制该电机旋转的检测开关，结构复杂；且因结构复杂不便于随意增减货 道，每层货架体的货道数目是固定，限制货道增减的灵活性。

如中国专利，申请号CN201510234439.5，公布号CN 104821043 A，公布 日2015年08月05日；其公开货架体的某个货道中的货物需要被推出时，可先通 过升降机构使得货物接收槽移动至相应货架层，然后通过移动组件控制驱动结 构沿着货物接收槽侧壁移动至相应货道，使得第二齿轮与第一齿轮传动连接。 驱动结构驱动第二齿轮转动，第二齿轮使得第一齿轮转动，第一齿轮带动带动 第一同步轮转动，第一同步轮则带动第一同步带运转，使得推板将货物从货道 中推出。所述货架上的第一齿轮均可以被货物接收槽上的驱动结构进行驱动， 而实现带动推板将货物推出货道。该专利中每个货道由驱动装置包括第一齿轮、 第一同步轮和第一同步带，以及推板组成；且货物接收槽上的第二齿轮驱动每 一个货道的第一齿轮；不利于按照应用需求进行增减货道尺寸和数目。货道的 驱动结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有 单独对每个货道供电，结构简单，灵活设定货道尺寸和数量的货道驱动系统及 售货机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器， 所述货架体包括货道，所述货道设置具有驱动货物给予所述取货装置的第一驱 动电机，所述货道设有与所述第一驱动电机电连接的触点；所述取货装置设有 与电源连接的接头，所述控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。

还包括驱动装置，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述接头伸出与所述 触点相触接，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述接头缩回与所述触点断开。

所述驱动装置为第二驱动电机，所述控制器控制所述第二驱动电机驱动所 述接头伸出与所述触点相触接和驱动所述接头缩回与所述触点断开。

所述取货装置包括固定架，所述第二驱动电机的转轴设有驱动杆，所述第 二驱动电机设置于所述固定架，所述接头固定设置于滑块上，所述滑块活动设 于所述固定架；所述驱动杆驱动所述滑块控制所述接头伸出和缩回。

所述驱动装置为设有回位弹簧的电磁推杆，所述控制器控制所述电磁推杆 通电并驱动所述接头伸出与所述触点相触接；所述控制器控制所述电磁推杆断 电后由所述回位弹簧驱动所述接头缩回与所述触点断开。

所述触点设于扣合件上，所述触点一端与所述接头相触接，另一端设有接 口；所述接口与所述第一驱动电机的连接线卡合电连接；所述扣合件与所述货 架体扣合连接。