[实用新型]一种货道驱动系统及售货机

权利要求书

1.一种货道驱动系统，包括具有一层或若干层的货架体，取货装置，控制器，其特征在于，所述货架体包括货道，所述货道设置具有驱动货物给予所述取货装置的第一驱动电机，所述货道设有与所述第一驱动电机电连接的触点；所述取货装置设有与电源连接的接头，所述控制器控制所述接头与所述触点相触接或断开。

2.根据权利要求1所述货道驱动系统，其特征在于，还包括驱动装置，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述接头伸出与所述触点相触接，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述接头缩回与所述触点断开。

3.根据权利要求2所述货道驱动系统，其特征在于，所述驱动装置为第二驱动电机，所述控制器控制所述第二驱动电机驱动所述接头伸出与所述触点相触接和驱动所述接头缩回与所述触点断开。

4.根据权利要求3所述货道驱动系统，其特征在于，所述取货装置包括固定架，所述第二驱动电机的转轴设有驱动杆，所述第二驱动电机设置于所述固定架，所述接头固定设置于滑块上，所述滑块活动设于所述固定架；所述驱动杆驱动所述滑块控制所述接头伸出和缩回。

5.根据权利要求2所述货道驱动系统，其特征在于，所述驱动装置为设有回位弹簧的电磁推杆，所述控制器控制所述电磁推杆通电并驱动所述接头伸出与所述触点相触接；所述控制器控制所述电磁推杆断电后由所述回位弹簧驱动所述接头缩回与所述触点断开。

6.根据权利要求1所述货道驱动系统，其特征在于，所述触点设于扣合件上，所述触点一端与所述接头相触接，另一端设有接口；所述接口与所述第一驱动电机的连接线卡合电连接；所述扣合件与所述货架体扣合连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述货道驱动系统，其特征在于，所述取货装置设有检测货物进入取货装置的货物感应装置，所述货物感应装置与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述货道驱动系统，其特征在于，所述货架体设置定位标签，所述定位标签与所述触点相对应；所述取货装置设有与所述控制器通信的标签识别传感器，所述标签识别传感器用于识别所述定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。

9.根据权利要求8所述货道驱动系统，其特征在于，所述定位标签包括具有反射光线的货道定位标签，所述标签识别传感器包括第一光敏传感器；所述第一光敏传感器用于识别所述货道定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道定位标签的位置信息。

10.根据权利要求9所述货道驱动系统，其特征在于，所述定位标签包括具有反射光线的层定位标签，所述货架体每层设有所述层定位标签；所述第一光敏传感器用于识别所述层定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层定位标签的位置信息。

11.根据权利要求8所述货道驱动系统，其特征在于，所述定位标签包括具有反射光线的区域定位标签，每个所述货架体均设有区域定位标签；所述标签识别传感器包括第二光敏传感器；所述取货装置包括车体，所述车体设有第二光敏传感器，所述第二光敏传感器用于识别的所述区域定位标签并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述区域定位标签的位置信息。

12.根据权利要求11所述货道驱动系统，其特征在于，所述定位标签包括具有反射光线的原点定位标签，所述标签识别传感器包括还第三光敏传感器；所述车体设有第三光敏传感器，所述第三光敏传感器用于识别的所述原点定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述原点定位标签的位置信息。

13.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述货道驱动系统。