[实用新型]一种针筒上针及旋转机构有效
| 申请号: | 201820523645.7 | 申请日: | 2018-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN211535655U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
| 发明(设计)人: | 王海涛 | 申请(专利权)人: | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61J1/20 | 分类号: | A61J1/20 |
| 代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
| 地址: | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 针筒 旋转 机构 | ||
1.一种针筒上针及旋转机构,包括第一固定板(1),第二固定板(2),通过第一轴承(3)连接在第一固定板(1)和第二固定板(2)之间的丝杠(12),连接在第二固定板(2)上的电机(4),以及连接在电机(4)和丝杠(12)之间的第一带轮结构(5);其特征是:还包括连接在第二固定板(2)上的第三固定板(6),通过第二轴承(7)连接在第三固定板(6)上的并且用于定位针筒外筒体(101)的旋转套(8),以及连接在丝杠(12)上的用于定位针筒活塞杆(102)、并且能够带动针筒活塞杆(102)沿着直线方向来回移动的拉板组件(9);所述的旋转套(8)与丝杠(12)之间还连接有第二带轮结构(10);所述的旋转套(8)和拉板组件(9)之间形成针筒外筒体(101)和针筒活塞杆(102)的放置空间(11)。
2.根据权利要求1所述的一种针筒上针及旋转机构,其特征是:所述的第三固定板(6)与第二固定板(2)之间垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种针筒上针及旋转机构,其特征是:所述的第三固定板(6)的横截面为“7”字形结构。
4.根据权利要求1所述的一种针筒上针及旋转机构,其特征是:所述的旋转套(8)上设置有与针筒外筒体(101)贴合的凹槽(8-1),以及便于针头(103)插入的、并且与凹槽(8-1)连通的通孔(8-2)。
5.根据权利要求4所述的一种针筒上针及旋转机构,其特征是:所述的凹槽(8-1)上还设置有能够增加与针筒外筒体(101)摩擦阻力的吸附层(8-3)。
6.根据权利要求1所述的一种针筒上针及旋转机构,其特征是:所述的拉板组件(9)包括连接在丝杠(12)上的螺母(9-1),以及连接在螺母(9-1)上的拉板(9-2);所述的拉板(9-2)上设置有便于针筒活塞杆(102)卡入的U形槽(9-3)。
7.根据权利要求6所述的一种针筒上针及旋转机构,其特征是:所述的U形槽(9-3)上还对称设置有弹性挡片(9-4)。
8.根据权利要求1所述的一种针筒上针及旋转机构,其特征是:所述的第二带轮结构(10)和第一带轮结构(5)的结构相同,都包括带轮,以及连接在带轮之间的同步带。
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