[实用新型]吊夹具的开合装置

说明书

本实用新型涉及一种吊夹具的开合装置，包括吊杆(1)、四个夹具驱动臂(2)、四个夹具开合臂(3)及夹具开合臂定点装置，四个夹具驱动臂(2)的一端与吊杆(1)通过第一销轴(4)联结，四个夹具驱动臂(2)的另一端分别通过两个第二销轴(5)与四个夹具开合臂(3)的一端联结，四个夹具开合臂(3)的拐角处均开设有通孔，四个夹具开合臂(3)之间分别通过两个第三销轴(6)铰接；本实用新型提供了一种可进行灵活定点开合的吊夹具的开合装置。

技术领域

本实用新型涉及一种机械生产领域，尤其涉及一种吊夹具的开合装置。

背景技术

目前，现有的起吊夹具的开合，一般是采用杠杆原理来控制其开合，虽然自动化程度较高，但仅适用于进行简单开合的夹具场合，并且现有的起吊夹具的定点开合还普遍存在着结构复杂、操作灵活性较差、维护困难的问题。所以现有的起吊夹具的定点开合装置的使用效果还是不够理想。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种能够实现灵活定点开合的吊夹具的开合装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可进行灵活定点开合的吊夹具的开合装置。

本实用新型的吊夹具的开合装置，包括吊杆、四个夹具驱动臂、四个夹具开合臂及夹具开合臂定点装置，四个所述夹具驱动臂的一端与吊杆通过第一销轴联结，四个所述夹具驱动臂的另一端分别通过两个第二销轴与四个所述夹具开合臂的一端联结，四个所述夹具开合臂的拐角处均开设有通孔，四个所述夹具开合臂之间分别通过两个第三销轴铰接，所述夹具开合臂定点装置包括L型偏心杆、固定底板、V型导向板、限位块、拉簧、活动销轴和两个U型活动导向板，所述L型偏心杆的拐角处开设有通孔，开口斜向下设置的所述L型偏心杆通过所述第一销轴与吊杆铰接，所述L型偏心杆的下方固定有所述固定底板，所述固定底板上设有开口斜向下的所述V型导向板和U型活动导向板，所述U 型活动导向板的一端头与所述V型导向板底部抵触相连，所述V型导向板的开口方向上的所述固定底板上设有所述限位块，所述固定底板上还并列设有第一固定销轴和第二固定销轴，两个所述U型活动导向板底部的一端通过所述第一固定销轴与固定底板铰接，两个所述U型活动导向板底部的另一端通过位于所述第一固定销轴下方的所述活动销轴相连，所述拉簧的一端与所述第二固定销轴相连，所述拉簧的另一端通过与所述活动销轴相连拉动所述U型活动导向板使所述U型活动导向板的一端头与所述V型导向板的底部相抵触。

进一步的，所述L型偏心杆包括一体化设置的偏心短杆和导向长杆，所述导向长杆端头开设有通孔，还包括固定在所述通孔中的导向销轴。

进一步的，所述U型活动导向板端头的外侧边上设有凸起。

进一步的，所述U型活动导向板和V型导向板的开口方向一致。

进一步的，所述限位块和V型导向板的中轴线相平行设置。

更进一步的，所述限位块和V型导向板的中轴线相重合设置。

进一步的，所述V型导向板的中轴线和所述吊夹具的开合装置开合方向的中轴线所成的夹角大于或者等于30°。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：吊夹具的开合装置在定点开合过程中具有操作灵活安全可靠的特点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的吊夹具的开合装置开合臂的剖视图；

图2是本实用新型的吊夹具的开合装置开合臂进一步张开状态的剖视图；

图3是本实用新型的吊夹具的开合装置开合臂在受控状态下最大张开状态的剖视图；