[实用新型]吊夹具的开合装置

权利要求书

1.一种吊夹具的开合装置，包括吊杆(1)、四个夹具驱动臂(2)、四个夹具开合臂(3)及夹具开合臂定点装置，四个所述夹具驱动臂(2)的一端与吊杆(1)通过第一销轴(4)联结，四个所述夹具驱动臂(2)的另一端分别通过两个第二销轴(5)与四个所述夹具开合臂(3)的一端联结，四个所述夹具开合臂(3)的拐角处均开设有通孔，四个所述夹具开合臂(3)之间分别通过两个第三销轴(6)铰接，其特征在于：所述夹具开合臂定点装置包括L型偏心杆、固定底板(7)、V型导向板(8)、限位块(9)、拉簧(10)、活动销轴(11)和两个U型活动导向板(12)，所述L型偏心杆的拐角处开设有通孔，开口斜向下设置的所述L型偏心杆通过所述第一销轴(4)与吊杆(1)铰接，所述L型偏心杆的下方固定有所述固定底板(7)，所述固定底板(7)上设有开口斜向下的所述V型导向板(8)和U型活动导向板(12)，所述U型活动导向板(12)的一端头与所述V型导向板(8)底部抵触相连，所述V型导向板(8)的开口方向上的所述固定底板(7)上设有所述限位块(9)，所述固定底板(7)上还并列设有第一固定销轴(13)和第二固定销轴(14)，两个所述U型活动导向板(12)底部的一端通过所述第一固定销轴(13)与固定底板(7)铰接，两个所述U型活动导向板(12)底部的另一端通过位于所述第一固定销轴(13)下方的所述活动销轴(11)相连，所述拉簧(10)的一端与所述第二固定销轴(14)相连，所述拉簧(10)的另一端通过与所述活动销轴(11)相连拉动所述U型活动导向板(12)使所述U型活动导向板(12)的一端头与所述V型导向板(8)的底部相抵触。

2.根据权利要求1所述的吊夹具的开合装置，其特征在于：所述L型偏心杆包括一体化设置的偏心短杆(15)和导向长杆(16)，所述导向长杆(16)端头开设有通孔，还包括固定在所述通孔中的导向销轴(17)。

3.根据权利要求1所述的吊夹具的开合装置，其特征在于：所述U型活动导向板(12)端头的外侧边上设有凸起(18)。

4.根据权利要求1所述的吊夹具的开合装置，其特征在于：所述U型活动导向板(12)和V型导向板(8)的开口方向一致。

5.根据权利要求1所述的吊夹具的开合装置，其特征在于：所述限位块(9) 和V型导向板(8)的中轴线相平行设置。

6.根据权利要求5所述的吊夹具的开合装置，其特征在于：所述限位块(9)和V型导向板(8)的中轴线相重合设置。

7.根据权利要求1所述的吊夹具的开合装置，其特征在于：所述V型导向板(8)的中轴线和所述吊夹具的开合装置开合方向的中轴线所成的夹角大于或者等于30°。