[实用新型]一种新型混泥土生产线

说明书

本实用新型公开了一种新型混泥土生产线，由龙门架、抓取机、钢绳、称重架、挖机、出水管、电磁阀、湿度传感器、第一伸缩电机、控制器，组成，通过抓取机将放置的水泥抓取到称重架上称重后，由称重架将水泥倒入搅拌机，同样的利用挖机将沙子、砂石挖起放到称重架进行称重后，由称重架将沙子、砂石倒入搅拌机，通过电磁阀控制出水管向搅拌机中提供水，使得混泥土的配比误差较小。利用第一高清摄像头辅助机械爪抓取水泥、第二高清摄像头辅助铲斗挖取沙子、砂石进入称重架后再倒入搅拌机，无需人工接近搅拌机即可实现混泥土搅拌，降低了人工成本以及对人体的伤害。

技术领域

本实用新型涉及混泥土生产领域，尤其涉及一种新型混泥土生产线。

背景技术

混泥土生产过程中，常伴有粉尘飘起，对靠近搅拌机工作的人工身体造成伤害。此外，混泥土搅拌时需要将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，砂、石予、水泥材料配比不当，容易导致混凝土结构局部出现酥松、砂浆少、石子多、石子之间形成空隙类似蜂窝状的窟窿，将影响结构的安全，尤其是对质量要求比较高的建筑，混泥土配比不当会影响建筑的性能和使用年限。

现有技术中，通常采取人工将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，刚倒入搅拌机的水泥、沙子、石子容易飘起来进入进入人工呼吸道，进而感染呼吸道和肺部；此外，人们利用容器测量好每包水泥配比多少沙子、石子、水后，接下来的就用容器按照这个容量进行配比，由于容器装石子、石子、水时有一定的误差，导致配比出来的混泥土与标准混泥土配比相差较大，影响混泥土结构的安全。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型混泥土生产线，在搅拌机上方设置龙门架，将抓取机、称重架、挖机安装在龙门架上，通过抓取机将放置的水泥抓取到称重架上称重后，由称重架将水泥倒入搅拌机，同样的利用挖机将沙子、砂石挖起放到称重架进行称重后，由称重架将沙子、砂石倒入搅拌机，在搅拌桶内壁装有湿度传感器，检测搅拌机中混泥土的湿度情况，利用伸缩电机来控制出料抽板的开合来控制混泥土流出搅拌机的量。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种新型混泥土生产线是这样实现的：

一种新型混泥土生产线，包括龙门架、抓取机、钢绳、称重架、挖机、出水管、电磁阀、湿度传感器、第一伸缩电机、控制器，龙门架设置搅拌机上方，在龙门架上安装抓取机、称重架、挖机、控制器，抓取机用于抓取待放的水泥，并将水泥放入称重架上称重后，由称重架对水泥进行称重后倒入搅拌机，挖机用于挖取沙子、砂石挖起放到称重架进行称重，由称重架将称重后的沙子、砂石倒入搅拌机，利用钢绳将称重架悬挂在龙门架上，出水管设置在搅拌轴上，用于向搅拌机中供水，电磁阀设置在出水管上，用于控制水流，在搅拌桶内壁均匀安装多个湿度传感器，检测搅拌机中混泥土的湿度情况，利用第一伸缩电机来控制出料抽板的开合，进而控制混泥土流出搅拌机的量，控制器用于接收湿度传感器检测到的湿度信息，并控制抓取机、称重架、挖机、电磁阀、第一伸缩电机做出相应的动作。

本实用新型的抓取机包括机械臂、第一高清摄像头、机械爪，机械臂安装在龙门架一端，机械臂的小臂上装有第一高清摄像头和机械爪，第一高清摄像头用于引导机械臂将机械爪伸向水泥堆放处抓取水泥，并引导机械臂将机械爪抓取的水泥放入称重架中。

本实用新型的机械爪将水泥放入称重架后，离开水泥，等待着称重架将水泥倒入搅拌机后，机械爪又将空的水泥袋提起，机械臂转动离开称重架，由第一高清摄像头引导机械臂和机械手协同工作，将空的水泥袋扔走。