[实用新型]一种新型混泥土生产线

权利要求书

1.一种新型混泥土生产线，其特征在于：包括龙门架、抓取机、钢绳、称重架、挖机、出水管、电磁阀、湿度传感器、第一伸缩电机、控制器，所述龙门架设置搅拌机上方，在所述龙门架上安装所述抓取机、称重架、挖机、控制器，所述抓取机用于抓取待放的水泥，并将水泥放入所述称重架上称重后，由所述称重架对水泥进行称重后倒入搅拌机，所述挖机用于挖取沙子、砂石挖起放到所述称重架进行称重，由所述称重架将称重后的沙子、砂石倒入搅拌机，利用所述钢绳将称重架悬挂在所述龙门架上，所述出水管设置在搅拌轴上，用于向搅拌机中供水，所述电磁阀设置在所述出水管上，用于控制水流，在搅拌桶内壁均匀安装多个所述湿度传感器，检测搅拌机中混泥土的湿度情况，利用所述第一伸缩电机来控制出料抽板的开合，进而控制混泥土流出搅拌机的量，所述控制器用于接收所述湿度传感器检测到的湿度信息，并控制所述抓取机、称重架、挖机、电磁阀、第一伸缩电机做出相应的动作。

2.根据权利要求1所述的新型混泥土生产线，其特征在于：所述抓取机包括机械臂、第一高清摄像头、机械爪，所述机械臂安装在所述龙门架一端，所述机械臂的小臂上装有所述第一高清摄像头和所述机械爪，所述第一高清摄像头用于引导所述机械臂将所述机械爪伸向水泥堆放处抓取水泥，并引导所述机械臂将所述机械爪抓取的水泥放入称重架中。

3.根据权利要求1所述的新型混泥土生产线，其特征在于：称重架包括金属框、第一压力传感器、第二伸缩电机、第一滑板、第一钢刀、第二钢刀、第二滑板、第三伸缩电机、第二压力传感器，在所述金属框底部安装所述第一滑板和所述第二滑板，所述第二伸缩电机和所述第三伸缩电机安装在所述金属框底部的两端，所述第二伸缩电机的伸缩杆与所述第一滑板连接，用于拉动所述第一滑板移动，所述第三伸缩电机的伸缩杆与所述第二滑板连接，用于拉动所述第二滑板移动，所述第一滑板与所述第二滑板相邻处分别设有所述第一钢刀、第二钢刀，由所述第二伸缩电机和所述第三伸缩电机分别拉动所述第一滑板与所述第二滑板往两边移动，使所述第一滑板与所述第二滑上的所述第一钢刀、第二钢刀切割水泥袋，使得水泥袋中的水泥倒入搅拌机中，所述第一压力传感器设置在所述第一滑板上，所述第二压力传感器设置在所述第二滑板上，通过所述第一压力传感器和所述第二压力传感器共同检测倒入所述金属框中的水泥、沙子、砂石的重量。