[实用新型]自动上瓶机

说明书

本实用新型公开了一种自动上瓶机，包括机架（16），其特点是，所述的机架（16）底端的地面上设轨道（1）和升降台（17），升降台（17）上下运动；所述的机架（16）的前端设前端机械手（3）；所述的升降台（17）的前端设推板（6），推板（6）通过丝杠（26）与机架（16）上的第二电机（7）连接；所述的机架（16）的后端设翻转装置，翻转装置的翻转体（9）中间有翻转下支撑面（22）和翻转上支撑面（20）；所述的翻转装置（9）的后端设后端机械手（11）；所述的翻转装置（9）一侧设水平气缸（10），水平气缸（10）连接挡板（19），另一侧设自动输送线轨道（15）；可以顺利整齐地将空瓶上线，提高工作效率，减少工人的劳动强度，结构简单，操作方便。

技术领域：

本实用新型涉及瓶装产品生产技术领域，具体地讲是一种自动上瓶机；主要用于瓶装产品的空瓶进入流水线。

背景技术：

目前，对于瓶装产品，将空瓶上线是第一道工序，现一般采用人工操作，一条流水线，人工操作需6-7人，有时还会出现小意外，瓶放不稳出现倒瓶，影响生产效率，同时增加工人的劳动强度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种自动上瓶机；主要解决现有的人工操作效率低及劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案是：自动上瓶机，包括机架，其特殊之处在于，所述的机架底端的地面上设轨道，轨道的终端连接升降台，升降台上设链条，链条通过轴与机架上的第一电机连接，带动升降台上下运动，升降台上设限位开关；所述的机架的前端设前端机械，前端机械手一端与机架上的前端垂直气缸连接，另一端连接“工”字型前端机械爪，前端机械爪的四个角上分别设前端吸盘；所述的升降台的前端设推板，推板通过丝杠与机架上的第二电机连接，推板上设限位开关；所述的机架的后端设翻转装置，翻转装置包括翻转体，翻转体的中间有翻转下支撑面和翻转上支撑面，翻转上支撑面上设翻转气缸和导向柱，翻转装置的两端分别设挡板；所述的翻转装置的后端设后端机械手，后端机械手一端连接机架上的后端垂直气缸，另一端连接后端机械爪，后端机械爪四个角上分别设后端吸盘；所述的翻转装置一侧设水平气缸，水平气缸连接翻转装置上的挡板，另一侧设自动输送线轨道。

本实用新型所述的自动上瓶机与已有技术相比具有如下积极效果：1、可以顺利整齐地将一盒一盒空瓶上线，并且空瓶上线平稳，很少出现倒瓶等现象发生，最主要的是提高工作效率，减少工人的劳动强度；2、结构简单，操作方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转装置翻转后的示意图。

其中，1轨道、2空瓶包装盒、3前端机械手、4前端机械爪、5前端吸盘、6推板、7第二电机、8前端垂直气缸、9翻转体、10水平气缸、11后端机械手、12后端机械爪、13后端吸盘、14链条、15自动输送线轨道、16机架、17升降台、18后端垂直气缸、19挡板、20翻转上支撑面、21翻转气缸、22翻转下支撑面、23导向柱、24轴、25第一电机、26丝杠。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。