[实用新型]自动上瓶机

权利要求书

1.自动上瓶机，包括机架（16），其特征在于，所述的机架（16）底端的地面上设轨道（1），轨道（1）的终端连接升降台（17），升降台（17）上设链条（14），链条（14）通过轴（24）与机架（16）上的第一电机（25）连接，带动升降台（17）上下运动，升降台（17）上设限位开关；所述的机架（16）的前端设前端机械手（3），前端机械手（3）一端与机架（16）上的前端垂直气缸（8）连接，另一端连接“工”字型前端机械爪（4），前端机械爪（4）的四个角上分别设前端吸盘（5）；所述的升降台（17）的前端设推板（6），推板（6）通过丝杠（26）与机架（16）上的第二电机（7）连接，推板（6）上设限位开关；所述的机架（16）的后端设翻转装置，翻转装置包括翻转体（9），翻转体（9）的中间有翻转下支撑面（22）和翻转上支撑面（20），翻转上支撑面（20）上设翻转气缸（21）和导向柱（23），翻转装置的两端分别设挡板（19）；所述的翻转装置的后端设后端机械手（11），后端机械手（11）一端连接机架（16）上的后端垂直气缸（18），另一端连接后端机械爪（12），后端机械爪（12）四个角上分别设后端吸盘（13）；所述的翻转装置一侧设水平气缸（10），水平气缸（10）连接翻转装置上的挡板（19），另一侧设自动输送线轨道（15）。