[实用新型]尾钩及阻拦系统

权利要求书

1.一种尾钩，包括一端设有主销轴孔、另一端具有钩头的主钩，其特征在于，所述尾钩还包括一副钩装置，该副钩装置包括：

副钩，该副钩具有第一部分，该第一部分的一端通过副销轴铰接于钩头的钩尖，该第一部分延续所述钩尖，副钩基于绕副销轴的转角调整尾钩导入口大小；

限位结构，设置在主钩上，以约束副钩的转角；

复位装置，以用于副钩的复位，复位状态时，导入口最大，并且尾钩着地时地面对副钩的转矩与复位装置对副钩的转矩方向相反。

2.根据权利要求1所述的尾钩，其特征在于，副钩具有与第一部分一体的第二部分，该第二部分的主体为弧形部分，该弧形部分与钩头的弧形部分的圆心在同侧。

3.根据权利要求2所述的尾钩，其特征在于，副钩的弧形部分的圆心角小于钩头的圆心角，并且副钩的弧形部分内面和钩头的弧形部分内面的半径相同；

副钩在复位状态时，副钩的弧形部分与钩头的弧形部分圆心重合。

4.根据权利要求2或3所述的尾钩，其特征在于，第二部分的末端为复位装置连接端。

5.根据权利要求4所述的尾钩，其特征在于，所述复位装置为拉簧，该拉簧的一端连接所述副钩第二部分的末端，另一端连接在主钩上。

6.根据权利要求1~3任一所述的尾钩，其特征在于，所述副钩配有一对，左右对置在主钩钩头的两边。

7.根据权利要求6所述的尾钩，其特征在于，两副钩共用一副销轴，该副销轴在钩头上固定设置；

相应地，副钩与副销轴间通过轴承形成转动连接。

8.根据权利要求7所述的尾钩，其特征在于，副钩与钩头间具有隔套，该隔套与副钩固定连接，并与副钩共同提供轴承座孔。

9.根据权利要求8所述的尾钩，其特征在于，隔套与副钩间焊接。

10.根据权利要求8所述的尾钩，其特征在于，隔套朝向钩头的端面与钩头间设有密封圈。

11.根据权利要求4所述的尾钩，其特征在于，在钩头上设有挡销或者限位块，用于约束副钩的转角。

12.根据权利要求1所述的尾钩，其特征在于，所述钩头的导入口处设有防脱板。

13.根据权利要求1所述的尾钩，其特征在于，匹配主钩的下落方向，配有在该方向提供拉力的张紧装置。

14.一种配有如权利要求1~13任一所述尾钩的阻拦系统，其特征在于，所述尾钩通过与所述主轴销孔配合的主销轴铰接于无轨胶轮车车架尾部，而使尾钩具有绕主轴销转动的自由度；

阻拦系统进一步包括：

锁定机构，用于在尾钩绕所述主轴销提起预定高度后锁定；

脱锁机构，与所述锁定机构对应连接，驱动锁定机构脱锁，而使尾钩从预定高度处下落；

阻拦绳索，用于横向布设在巷道预定位置处，从而在尾钩下落后勾住该阻拦绳索；以及

吸能器，在阻拦绳索两端各设有一个，并与相应端阻拦绳索的绳头连接。