[实用新型]一种自动理袋机

说明书

本实用新型提出了一种自动理袋机，包括机架、输送线机构、抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构，所述输送线机构穿过所述机架的底部中央，所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构均位于所述机架内，设于输送线上方，所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置，协同配合，膜M成型机构与封口提袋机构位于同一位置协同工作，减少塑料膜袋M预成型后于传输过程中发生的变形，增加封口的精度，而且封口和提袋一体化，明显简化过程，优选伺服电机作为驱动，明显增加传输效率，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及包装整理技术领域，更具体地，涉及一种自动理袋机。

背景技术

在自动化的包装流水线中，常用纸箱辅助塑料薄膜进行包装，为了防潮和更好地密封，也常在纸箱中套入塑料薄膜进行包装，因此在装料完成后，需要对塑料薄膜进行整理封口等工作，现有技术CN107776971A公开了一种理袋机，包括机架、称袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构，该系统各个功能机构在电气系统下有机整合为一体，免除了人工操作，提高生产效率，但是协同工作的精度低，特别是M成型后封口和移动，常使得成型的封口不够整齐美观。

实用新型内容

鉴于现有技术情况，为解决现有技术速度慢和精度低的不足，本实用新型提供了一种高度协同工作的自动理袋机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下一种技术方案：

一种自动理袋机，包括机架、输送线机构、抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构，所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构位于所述机架内，设于所述输送线机构上方，所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置；

所述输送线机构穿过所述机架的底部中央，包括输送线和设于输送线下侧的驱动和挡板；

所述抓手机构设于所述输送线机构的起点处，包括抓手机构支撑柱、抓手机构支撑柱滑轨、抓手机构支撑柱防撞条、抓手机构气缸、抓手支架固定板、抓手支架和抓手，所述抓手机构支撑柱滑轨竖向设于所述抓手机构支撑柱的两侧，所述抓手机构支撑柱防撞条设于所述抓手机构支撑柱滑轨的两端，所述抓手支架固定板与所述抓手机构支撑柱滑轨配合连接，所述抓手支架固定板上设有所述抓手支架，所述抓手支架上设有所述抓手，均位于所述输送线机构的上方；

所述膜M成型机构包括膜M成型支架、横向驱动、横向驱动同步带、膜M成型支撑板、M 撑杆固定板、双M撑杆、单M撑杆和上升气缸，所述膜M成型支架横向设置有膜M成型支架滑轨，所述膜M成型支架滑轨与所述膜M成型支撑板相配合连接，所述横向驱动和所述横向驱动同步带设于所述膜M成型支撑板的背面，所述M撑杆固定板通过竖向的滑块滑轨配合设于所述膜M成型支撑板的正面，所述双M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板的背面，所述单M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板正面，作用于所述 M撑杆固定板的上升气缸固定设于所述膜M成型支撑板上，位于所述M撑杆固定板的下方；

所述封口提袋机构包括提袋驱动、提袋立柱和封口夹持机构，所述提袋驱动设于所述提袋立柱的上端，固定于机架的上表面，所述提袋立柱包括竖向设于所述提袋立柱上的提袋立柱滑轨，所述封口夹持机构通过所述提袋立柱滑轨与所述提袋立柱配合连接，所述封口夹持机构包括封口夹持机构固定架、驱动连接件、右封刀、左封刀、排气机构和进膜导板，所述驱动连接件设于所述封口夹持机构固定架上侧，所述左封刀和右封刀分别设于所述封口夹持机构固定架的内部的两侧，所述进膜导板分别设于所述左封刀和所述右封刀的前端，所述膜 M成型机构的双M撑杆和单M撑杆下端位于所述封口提袋机构的左封刀和右封刀之间的空隙中，所述排气机构对称设于所述封口夹持机构的下侧；