[实用新型]一种自动理袋机

权利要求书

1.一种自动理袋机，包括机架和输送线机构，其特征在于，还包括抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构，所述输送线机构穿过所述机架的底部中央，所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构均位于所述机架内，设于输送线上方，所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置，所述膜M成型机构包括若干双M撑杆和若干单M撑杆，所述封口提袋机构机构包括对称设置的左封刀和右封刀，所述双M撑杆和所述单M撑杆下端位于所述左封刀和所述右封刀之间的空隙中，所述输出机构包括输出机架、设于输出机架上的输出滑轨和设于输出滑轨上的输出载台传动带，所述输出载台传动带通过设于所述输出机架上的输出滑轨与所述输出机架相配合连接，允许所述输出载台传动带于所述封口提袋机构下方和所述机架外往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述输送线机构包括输送线和设于输送线下表面的驱动和挡板。

3.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述抓手机构设于输送线的起点处，包括抓手机构支撑柱、抓手机构支撑柱滑轨、抓手机构支撑柱防撞条、抓手机构气缸、抓手支架固定板、抓手支架和抓手，所述抓手机构支撑柱滑轨竖向设于所述抓手机构支撑柱的两侧，所述抓手支架固定板与所述抓手机构支撑柱滑轨配合连接，所述抓手支架设于所述抓手支架固定板上，若干所述抓手设于所述抓手支架上，均位于所述输送线机构的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述膜M成型机构还包括膜M成型支架、横向驱动、横向驱动同步带、膜M成型支撑板、M撑杆固定板和上升气缸，所述膜M成型支架横向设置有膜M成型支架滑轨，所述膜M成型支架滑轨1与所述膜M成型支撑板相配合连接，所述横向驱动和所述横向驱动同步带设于所述膜M成型支撑板的背面，所述M撑杆固定板通过竖向的滑块滑轨配合设于所述膜M成型支撑板的正面，所述双M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板的背面，所述单M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板正面，作用于所述M撑杆固定板的上升气缸固定设于所述膜M成型支撑板上，位于所述M撑杆固定板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述封口提袋机构包括提袋驱动、提袋立柱和封口夹持机构，所述提袋驱动设于所述提袋立柱的上端，固定于机架的上表面，所述提袋立柱包括竖向设于所述提袋立柱上的提袋立柱滑轨，所述封口夹持机构通过所述提袋立柱滑轨与所述提袋立柱配合连接，所述封口夹持机构包括封口夹持机构固定架、驱动连接件、右封刀、左封刀、排气机构和进膜导板，所述驱动连接件设于所述封口夹持机构固定架上侧，所述左封刀和右封刀分别设于所述封口夹持机构固定架的内部的两侧，所述进膜导板分别设于所述左封刀和所述右封刀的前端，两个所述排气机构对称设于所述封口夹持机构的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述输出机构还包括输出驱动、输出气缸和输出气缸连接架，输出载台传动带侧面设有输出驱动，所述输出气缸的活动端与固定于所述输出载台传动带下表面的输出气缸连接架相连接。