[实用新型]一种俯仰升降机构

说明书

本实用新型公开了一种俯仰升降机构，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，固定支座固定连接在工程机械上，结构紧凑，空间利用充分，利用平行四杆机构驱动两只摆动升降臂同时升降并保持机械臂的水平，两组摆动升降臂中之间设有加固件，能够使结构更稳固可靠，工作时，升降液压缸伸长时，带动四连杆整体上仰，液压杆升降液压缸收缩时，带动四连杆整体下俯。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种俯仰升降机构。

背景技术

吊车不仅可以将重物水平转移，还可以将悬挂物挂装到指定高度位置，一般该功能通过升降臂和顶升驱动液压缸及回转支承实现，但吊臂与物体之间夹角随着物体升高而减小，吊装体积较大罐体有可能与吊臂干涉，虽然可以采用大型吊机，但是费用高，效率低，所以需要一种技术技术来弥补这一不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种俯仰升降机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种俯仰升降机构，包括：机械臂，其创新点在于：还包括连接块、上传动连接座、下传动连接座、上摆动升降臂、连接件、第一连接点、第二连接点、下摆动升降臂、升降液压缸、固定架、第三连接点、第四连接点、传动固定件、第五连接点、第六连接点、俯仰油缸和固定支座；所述连接块的左侧面上固定连接有一个机械臂；所述连接块的右侧面上端固定连接有一个上传动连接座；所述连接块的右侧面下端固定连接有一个下传动连接座；所述连接件的下端左侧设有第一连接点，所述连接件的下端右侧设有第二连接点；所述固定架的顶端设有第三连接点，所述固定架下端左侧设有第四连接点；所述传动固定件的顶端上设有第五连接点，所述传动固定件的右侧设有第六连接点；所述上摆动升降臂的一端铰接在上传动连接座上；所述上摆动升降臂的另一端铰接在传动固定件的第五连接点上；所述俯仰油缸的一端铰接在传动固定件的第六连接点上；所述俯仰油缸的另一端铰接在固定支座上；所述传动固定件的底端铰接在固定架的第三连接点上；所述下传动连接座的底端铰接在连接件的第一连接点上；所述下摆动升降臂的一端固定连接在连接件上；所述下摆动升降臂的另一端铰接在固定架的第三连接点上；所述升降液压缸的一端铰接在固定架的第四连接点上；所述升降液压缸的另一端铰接在连接件的第二连接点上。

作为优选，所述下摆动升降臂、升降液压缸和固定架之间的连线围成三角形。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，固定支座固定连接在工程机械上，结构紧凑，空间利用充分，利用平行四杆机构驱动两只摆动升降臂同时升降并保持机械臂的水平，两组摆动升降臂中之间设有加固件，能够使结构更稳固可靠，工作时，升降液压缸伸长时，带动四连杆整体上仰，液压杆升降液压缸收缩时，带动四连杆整体下俯。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的三维结构示意图。

图3为本实用新型的工作结构示意图。

1-机械臂；2-连接块；3-上传动连接座；4-下传动连接座；5-上摆动升降臂；6-连接件；6a-第一连接点；6b-第二连接点；7-下摆动升降臂；8-升降液压缸；9-固定架；9a-第三连接点；9b-第四连接点；10-传动固定件；10a-第五连接点；10b-第六连接点；11-俯仰油缸；12-固定支座。

具体实施方式