[实用新型]一种俯仰升降机构

权利要求书

1.一种俯仰升降机构，包括：机械臂(1)，其特征在于：还包括连接块(2)、上传动连接座(3)、下传动连接座(4)、上摆动升降臂(5)、连接件(6)、第一连接点(6a)、第二连接点(6b)、下摆动升降臂(7)、升降液压缸(8)、固定架(9)、第三连接点(9a)、第四连接点(9b)、传动固定件(10)、第五连接点(10a)、第六连接点(10b)、俯仰油缸(11)和固定支座(12)；

所述连接块(2)的左侧面上固定连接有一个机械臂(1)；

所述连接块(2)的右侧面上端固定连接有一个上传动连接座(3)；

所述连接块(2)的右侧面下端固定连接有一个下传动连接座(4)；

所述连接件(6)的下端左侧设有第一连接点(6a)，所述连接件(6)的下端右侧设有第二连接点(6b)；

所述固定架(9)的顶端设有第三连接点(9a)，所述固定架(9)下端左侧设有第四连接点(9b)；

所述传动固定件(10)的顶端上设有第五连接点(10a)，所述传动固定件(10)的右侧设有第六连接点(10b)；

所述上摆动升降臂(5)的一端铰接在上传动连接座(3)上；

所述上摆动升降臂(5)的另一端铰接在传动固定件(10)的第五连接点(10a)上；

所述俯仰油缸(11)的一端铰接在传动固定件(10)的第六连接点(10b)上；

所述俯仰油缸(11)的另一端铰接在固定支座(12)上；

所述传动固定件(10)的底端铰接在固定架(9)的第三连接点(9a)上；

所述下传动连接座(4)的底端铰接在连接件(6)的第一连接点(6a)上；

所述下摆动升降臂(7)的一端固定连接在连接件(6)上；

所述下摆动升降臂(7)的另一端铰接在固定架(9)的第三连接点(9a)上；

所述升降液压缸(8)的一端铰接在固定架(9)的第四连接点(9b)上；

所述升降液压缸(8)的另一端铰接在连接件(6)的第二连接点(6b)上。

2.根据权利要求1所述的一种俯仰升降机构，其特征在于：所述下摆动升降臂(7)、升降液压缸(8)和固定架(9)之间的连线围成三角形。