[实用新型]一种弯管切头快速锁定机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种弯管切头快速锁定机械手臂，包括底板，设置在底板底部的连接夹块，在底板上固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有传动连接块，所述传动连接块远离气缸的一端与机械手臂组件相连；所述机械手臂组件由机械臂、固定设置在底板上的支座、压紧块组成；所述机械臂中部开设有轴孔，所述支座顶部贯穿开设有支座槽座，槽座内设有圆柱轴，所述轴孔与圆柱轴配合，支座底部与底板固定连接。本实用新型可以牢牢固定弯管，使其在弯管切除机中进行切除工艺时不会发生位移，保证弯管切除工艺的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种快速锁定机构，尤其涉及一种弯管切头快速锁定机械手臂。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道大致上可以分为直管、弯管，两者组合应用使得管道应用环境广泛。

在管道的加工工艺中，弯管的加工较为繁琐。因为弯管在弯制时由于产品的需求，尺寸方面不能一次性加工到位，管子会有多余的长度，这个时候需要把多余的部分切除，而切管机由于自身的结构导致有些弯管不能切除，这时便需要辅助模具来固定弯管实现对弯管的切除工艺。

然而目前现有技术中，固定的模具制作的大多粗糙，在固定管件方面是使用螺栓加压板来进行固定，或者全靠人工用手拧，效率低，员工劳动强度大。

因此，有必要提供一种全新的弯管切头快速锁定机械手臂解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种弯管切头快速锁定机械手臂。

本实用新型提供一种弯管切头快速锁定机械手臂，是采用如下技术手段：

一种弯管切头快速锁定机械手臂，包括底板1，设置在底板1底部的连接夹块2，所述的连接夹块2被切管机的夹紧钳口夹紧，从而将装置固定在切管机上。

在底板1上固定连接有气缸3，所述气缸3的输出轴固定连接有传动连接块4，所述传动连接块4远离气缸3的一端与机械手臂组件5相连；所述气缸3在使用时根据使用者的操作，向上推动传动连接块4，从而带动机械手臂组件5压紧加工管。

所述机械手臂组件5由机械臂51、固定设置在底板1上的支座52、压紧块53组成；所述机械臂51中部开设有轴孔，所述支座52顶部贯穿开设有支座槽座，槽座内设有圆柱轴，所述轴孔与圆柱轴配合，支座52底部与底板1固定连接，在使用时机械臂51受到气缸3的推动，支座52的圆柱轴为支点转动，从而带动压紧块53压紧加工管。

所述机械臂51的一端上开设有腰形槽口，所述传动连接块4的顶部贯穿开设有槽座，其内设有销钉，所述销钉与腰形槽口配合，销钉可以在腰形槽口内滑动，这样通过传动连接块4在竖直方向上的移动，带动机械臂51绕圆柱轴转动；所述机械臂51远离传动连接块4的一端铰接有压紧块53。

所述底板1上设有一个机械手臂组件5。

优选的，在底板1上一端设有限位装置6，所述限位装置6由限位螺栓61、限位座62组成，所述限位螺栓61与限位座62螺接，限位装置的限位座62与螺栓61配合，将加工管紧固在底板1上。

在底板1上远离限位装置6的一端设有垫块a71，垫块a71可以减少在加工过程中加工管的震动，同时可以避免切管机对底板1的损伤。

进一步的，所述底板1上设有两个机械手臂组件5：第一机械手臂组件5-1、第二机械手臂组件5-2，所述第一机械手臂组件5-1的腰形槽口与传动连接块4的销钉配合，第一机械手臂组件5-1的第一支座52-1、第二机械手臂组件5-2的第二支座52-2与底板1固定连接，在底板1上并行设置有两个机械手臂组件5可以将弯管更加牢固地固定在底板1上。