[实用新型]一种弯管切头快速锁定机械手臂

权利要求书

1.一种弯管切头快速锁定机械手臂，包括底板（1），设置在底板（1）底部的连接夹块（2），其特征在于：在底板（1）上固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的输出轴固定连接有传动连接块（4），所述传动连接块（4）远离气缸（3）的一端与机械手臂组件（5）相连；所述机械手臂组件（5）由机械臂（51）、固定设置在底板（1）上的支座（52）、压紧块（53）组成；所述机械臂（51）中部开设有轴孔，所述支座（52）顶部贯穿开设有支座槽座，槽座内设有圆柱轴，所述轴孔与圆柱轴配合，支座（52）底部与底板（1）固定连接；所述机械臂（51）的一端上开设有腰形槽口，所述传动连接块（4）的顶部贯穿开设有槽座，其内设有销钉，所述销钉与腰形槽口配合；所述机械臂（51）远离传动连接块（4）的一端铰接有压紧块（53）。

2.如权利要求1所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：所述底板（1）上设有一个机械手臂组件（5）。

3.如权利要求2所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：在底板（1）上一端设有限位装置（6），所述限位装置（6）由限位螺栓（61）、限位座（62）组成，所述限位螺栓（61）与限位座（62）螺接。

4.如权利要求3所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：在底板（1）上远离限位装置（6）的一端设有垫块a（71）。

5.如权利要求1所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：所述底板（1）上设有两个机械手臂组件（5）：第一机械手臂组件（5-1）、第二机械手臂组件（5-2），所述第一机械手臂组件（5-1）的腰形槽口与传动连接块（4）的销钉配合，第一机械手臂组件（5-1）的第一支座（52-1）、第二机械手臂组件（5-2）的第二支座（52-2）与底板（1）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：所述第一机械手臂组件（5-1）的第一机械臂（51-1）上还设有伸缩杆（8），伸缩杆（8）可伸长与第二机械臂（51-2）的腰形槽口配合，驱动第二机械手臂组件（5-2）压紧加工管。

7.如权利要求6所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：在底板（1）上一端设有垫块b（72）。

8.如权利要求1-7任一所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：压紧块（53）由两个相互铰接的压紧单元（531）组成，所述两个压紧单元（531）之间连接有弹簧（532）。

9.如权利要求8所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：所述压紧块（53）可以是“Ω”形、“U”形、“V”形。

10.如权利要求1所述的一种弯管切头快速锁定机械手臂，其特征在于：在底板（1）上固定设有至少两个的V形固定块（9）。