[实用新型]一种基于盆栽的智能浇花机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于盆栽的智能浇花机器人，包括底板，所述底板的顶部焊接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有滑杆和横杆，所述滑杆位于横杆的上方，所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠位于滑杆与横杆之间，且丝杠通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的顶部通过螺栓固定连接有水箱，所述水箱的内部底部通过螺栓固定连接有水泵，本实用新型一方面通过对盆栽自动浇花实现盆栽土壤水分的实时检测，保证盆栽内的植物健康成长，另一方面通过对盆栽的定位浇灌，保证多个盆栽的实时定位浇灌，方便盆栽的管理。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于盆栽的智能浇花机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

但是,目前市场现有的盆栽在浇灌时还是人工浇灌，缺少智能浇花机器人，一方面不能根据土壤的水分进行有效的灌溉，容易造成土壤中水分过少或者过低，另一方面不能实现实时检测，缺少智能化，另外，盆栽放置不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于盆栽的智能浇花机器人，以解决现有的盆栽缺少智能浇花机器人和盆栽放置不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于盆栽的智能浇花机器人，包括底板，所述底板的顶部焊接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有滑杆和横杆，所述滑杆位于横杆的上方，所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠位于滑杆与横杆之间，且丝杠通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座，所述螺杆螺母座的顶部通过螺栓固定连接有水箱，所述水箱的内部底部通过螺栓固定连接有水泵，所述水泵的一端安装有水管，所述水管的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀，且水管上远离水泵的一端安装有喷嘴，所述螺杆螺母座与滑杆滑动连接，所述第二支撑板的一侧外壁上靠近电机的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱，所述电控箱的一侧外壁嵌入有电源开关，且电控箱的内部安装有KS02Y控制器，所述横杆的外壁套设有湿度传感器，所述底板的顶部靠近第二支撑板的一侧位置处安装有支撑杆和底座，所述支撑杆位于底座的一侧，且支撑杆的外壁套设有圆环，所述底座的内部安装有GPS定位器，且底座的顶部设置有盆栽，所述水泵、GPS定位器、湿度传感器、电磁阀和电机均与KS02Y控制器电性连接，所述KS02Y控制器与电源开关电性连接。

优选的，所述水箱的顶部开设有孔。

优选的，所述滑杆共设置有两个，且两个滑杆均匀安装在第一支撑板和第二支撑板之间。

优选的，所述支撑杆共设置有六个，且六个支撑杆每两个为一组均匀安装在底板的顶部。

优选的，所述圆环的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有调节螺母。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了电机、丝杠、水箱、水泵、喷嘴、电磁阀、喷嘴、湿度传感器、KS02Y控制器和GPS定位器，在使用时，将湿度传感器插入盆栽土壤中，当湿度传感器检测到盆栽土壤湿度低于设定值时，湿度传感器将信息传递给KS02Y控制器，KS02Y控制器控制电机正转，通过丝杠与螺杆螺母座的旋合连接，螺杆螺母座在丝杠上移动，根据GPS定位器发射的位置信息，当螺杆螺母座移动到GPS定位器的上方时，KS02Y控制器控制水泵和电磁阀打开，水泵将水箱中的水通过水管压入喷嘴，喷嘴将水喷射在盆栽上，当湿度传感器检测到的土壤湿度达到设定值时，KS02Y控制器控制水泵关闭，并控制电机反转回到初始位置，一方面通过对盆栽自动浇花实现盆栽土壤水分的实时检测，保证盆栽内的植物健康成长，另一方面通过对盆栽的定位浇灌，保证多个盆栽的实时定位浇灌，方便盆栽的管理；