[实用新型]一种基于盆栽的智能浇花机器人有效
申请号: | 201820509132.0 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN208064109U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 刘霞;刘军;张建刚;曹永清;张锐锐 | 申请(专利权)人: | 沧州师范学院 |
主分类号: | A01G27/00 | 分类号: | A01G27/00;G01S19/14 |
代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 汪浩 |
地址: | 061001 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 盆栽 支撑板 螺栓固定 横杆 滑杆 丝杠 底板 螺杆螺母 水箱 浇花 浇灌 电机 本实用新型 螺纹旋合 盆栽土壤 实时定位 实时检测 植物健康 转轴转动 自动浇花 智能 外壁 水泵 机器人 焊接 保证 管理 | ||
1.一种基于盆栽的智能浇花机器人,包括底板(10),其特征在于:所述底板(10)的顶部焊接有第一支撑板(7)和第二支撑板(18),所述第一支撑板(7)和第二支撑板(18)之间安装有滑杆(5)和横杆(15),所述滑杆(5)位于横杆(15)的上方,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机(20),所述电机(20)的一端通过转轴转动连接有丝杠(4),所述丝杠(4)位于滑杆(5)与横杆(15)之间,且丝杠(4)通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(21),所述螺杆螺母座(21)的顶部通过螺栓固定连接有水箱(1),所述水箱(1)的内部底部通过螺栓固定连接有水泵(6),所述水泵(6)的一端安装有水管(2),所述水管(2)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀(19),且水管(2)上远离水泵(6)的一端安装有喷嘴(3),所述螺杆螺母座(21)与滑杆(5)滑动连接,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上靠近电机(20)的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱(17),所述电控箱(17)的一侧外壁嵌入有电源开关(16),且电控箱(17)的内部安装有KS02Y控制器(22),所述横杆(15)的外壁套设有湿度传感器(14),所述底板(10)的顶部靠近第二支撑板(18)的一侧位置处安装有支撑杆(8)和底座(12),所述支撑杆(8)位于底座(12)的一侧,且支撑杆(8)的外壁套设有圆环(9),所述底座(12)的内部安装有GPS定位器(13),且底座(12)的顶部设置有盆栽(11),所述水泵(6)、GPS定位器(13)、湿度传感器(14)、电磁阀(19)和电机(20)均与KS02Y控制器(22)电性连接,所述KS02Y控制器(22)与电源开关(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人,其特征在于:所述水箱(1)的顶部开设有孔。
3.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人,其特征在于:所述滑杆(5)共设置有两个,且两个滑杆(5)均匀安装在第一支撑板(7)和第二支撑板(18)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人,其特征在于:所述支撑杆(8)共设置有六个,且六个支撑杆(8)每两个为一组均匀安装在底板(10)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种基于盆栽的智能浇花机器人,其特征在于:所述圆环(9)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有调节螺母。
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