[实用新型]绕管用的伸缩转臂机构

说明书

一种绕管用的伸缩转臂机构，包括有能沿芯体轴向运动的基体和铰接在基体上的转臂，所述转臂通过第一驱动机构能相对于所述基体水平转动，其特征在于：还包括有伸缩臂，该伸缩臂与所述转臂的另一端相插配连接，且该伸缩臂在第二驱动机构的驱动下能相对转臂做轴向伸缩运动，并在所述的转臂上安装有用来缠绕待绕换热管的绕管盘，所述伸缩臂上设有使待绕换热管具有合适预紧力的压紧定位装置。本实用新型方便调节换热管的出管口与芯体之间的距离，在保证换热管输出方向与芯体绕制的螺旋角度一致的同时，还能适用于不同直径的芯体，提高绕管质量；且本实用新型结构简单，压紧定位装置能满足双根或多根换热管的同步绕制，提高绕管效率。

技术领域

本实用新型属于换热器绕管技术领域，具体涉及一种绕管用的伸缩转臂机构。

背景技术

绕管式换热器一般包括壳体和芯体，芯体是通过将换热管按螺旋线形状交替缠绕在芯筒上而制成。传统芯体的绕制过程是芯筒在两端管板下方支撑的滚轮架的带动下转动，操作人员拉着单根换热管从一端管板沿着芯筒按一定的螺距、速度绕制到另一端管板，该绕制方法通过人工控制换热管间的螺距及绕管角度和速度，自动化程度低，绕制成的芯体质量多取决于操作人员的水平，因此难以保证绕管质量，进而会影响到换热器的换热效果；且该方法需要多名操作人员进行配合绕制，人员劳动强度大，效率低，需要较高的人工成本和时间成本。

为克服上述缺陷，申请公布号为CN106734439A的发明专利申请《一种螺旋半管自动绕制系统使用方法》公开了一种自动绕制系统，包括半管成型机、滚轮架、半管成型机行走机构和控制系统，绕管时，将筒体放置在滚轮架上，通过电机带动筒体绕自身轴线旋转，同时利用半管成型机在半管成型机行走机构上行走来配合完成螺旋半管的自动绕制，且在绕制过程中，螺旋半管的螺距可通过半管成型机在托板上的倾斜角度进行控制，使得螺旋半管的绕制更为简单准确，在一定程度上也减少了传统绕制中产生的人为误差，减少劳动强度。

但是随着绕管式换热器设备向大型化发展，设备内芯体的重量随之增大，需要绕制的换热管根数也随之增大，而上述绕制系统只能对单根换热管进行绕制，进而芯体绕制的转动圈数和疲劳强度增大；且随着芯体绕制直径的不断增大，会越来越靠近上述绕制系统中的半管成型机，半管成型机的出管口与芯体过短的距离会在一定程度上影响绕管质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种绕管用的伸缩转臂机构，以易于控制绕管角度的同时，还能方便调节出管口与芯体之间距离，提高绕管质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种绕管用的伸缩转臂机构，包括有能沿芯体轴向运动的基体和铰接在基体上的转臂，所述转臂通过第一驱动机构能相对于所述基体水平转动，其特征在于：还包括有伸缩臂，该伸缩臂与所述转臂的另一端相插配连接，且该伸缩臂在第二驱动机构的驱动下能相对转臂做轴向伸缩运动，并在所述的转臂上安装有用来缠绕待绕换热管的绕管盘，所述伸缩臂上设有使待绕换热管具有合适预紧力的压紧定位装置。

当然上述伸缩臂上还可设有能矫直待绕换热管的矫直装置。

在上述方案中，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆螺母副，所述第二电机固定在转臂上，第二电机的输出轴与第二丝杆螺母副中的丝杆相连接，第二丝杆螺母副中的螺母与所述伸缩臂相连并能带动伸缩臂沿丝杆做直线运动。

为提高伸缩臂与转臂的连接稳定性，作为改进，所述伸缩臂插配在所述的转臂内，且二者的接触面的截面成方形结构。

改进，所述第一驱动机构包括有第一电机、与第一电机的输出轴连接的传动齿轮，所述转臂一端通过第一轴承铰接在所述基体上，所述第一轴承的外套上则设有沿周向分布的与该传动齿轮相啮合的齿。

在上述各方案中，所述压紧定位装置包括有：

基架，具有能相对开合的底板和顶板，且该底板固定在所述伸缩臂上；