[实用新型]绕管用的伸缩转臂机构

权利要求书

1.一种绕管用的伸缩转臂机构，包括有能沿芯体(7)轴向运动的基体和铰接在基体上的转臂(51)，所述转臂(51)通过第一驱动机构(54)能相对于所述基体水平转动，其特征在于：还包括有伸缩臂(52)，该伸缩臂(52)与所述转臂(51)的另一端相插配连接，且该伸缩臂(52)在第二驱动机构(55)的驱动下能相对转臂(51)做轴向伸缩运动，并在所述的转臂(51)上安装有用来缠绕待绕换热管(H)的绕管盘(10)，所述伸缩臂(52)上设有使待绕换热管(H)具有合适预紧力的压紧定位装置(9)。

2.根据权利要求1所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述第二驱动机构(55)包括第二电机(551)和第二丝杆螺母副(552)，所述第二电机(551)固定在转臂(51)上，第二电机(551)的输出轴与第二丝杆螺母副(552)中的丝杆(552a)相连接，第二丝杆螺母副(552)中的螺母(552b)与所述伸缩臂(52)相连并能带动伸缩臂(52)沿丝杆做直线运动。

3.根据权利要求1所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述伸缩臂(52)插配在所述的转臂(51)内，且二者的接触面的截面成方形结构。

4.根据权利要求1所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述第一驱动机构(54)包括有第一电机(541)、与第一电机(541)的输出轴连接的传动齿轮(542)，所述转臂(51)一端通过第一轴承(53)铰接在所述基体上，所述第一轴承(53)的外套上则设有沿周向分布的与该传动齿轮(542)相啮合的齿(531)。

5.根据权利要求1～4任一权项所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述压紧定位装置(9)包括有：

基架(91)，具有能相对开合的底板(911)和顶板(912)，且该底板(911)固定在所述伸缩臂(52)上；

压轮(92)，设置在所述基架(91)内并能绕压轮(92)中心的第一转轴(921)转动，所述第一转轴(921)支承在所述的顶板(912)上；

定位轮(93)，设置在所述基架(91)内并能绕定位轮(93)中心的第二转轴(931)转动，所述第二转轴(931)支承在所述的底板(911)上，该定位轮(93)位于所述压轮(92)的下方，所述定位轮(93)上设置有周向的定位凹槽(932)，所述压轮(92)和所述定位轮(93)的定位凹槽(932)之间形成有供换热管(H)穿过的空间；

拉力调节装置(94)，连接在所述顶板(912)和底板(911)之间，用来调节所述压轮(92)和定位轮(93)作用于换热管(H)上的压力。

6.根据权利要求5所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述底板(911)的一端直立有一支撑座(913)，所述顶板(912)的一端铰接于该支撑座(913)上，所述的拉力调节装置(94)位于顶板(912)与底板(911)的另一端之间。

7.根据权利要求6所述的绕管用的伸缩转臂机构，其特征在于：所述压轮(92)和定位轮(93)分别有多个，多个所述的压轮(92)相并列间隔设置，多个定位轮(93)也相并列间隔设置，且各所述定位轮(93)设置于相邻两个所述压轮(92)之间的下方；所述多个压轮(92)的第一转轴(921)分别通过各自的轴承(A)转动式地设置于第一轴承座(96a)上，该第一轴承座(96a)固定于所述顶板(912)的底面上；所述多个定位轮(93)的第二转轴(931)分别通过各自的轴承(A)转动式地设置于第二轴承座(96b)上，该第二轴承座(96b)固定于所述底板(911)的顶面上。