[实用新型]衣服撑开装置

说明书

本实用新型公开了一种衣服撑开装置，包括机械手臂、衣叉组件、PLC控制器，机械手臂与PLC控制器电连接；衣叉组件的衣叉支承座安装于机械手臂的活动端，衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，支撑臂的活动端设有起衣棒，支撑臂与伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构与PLC控制器连接。通过PLC控制器控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于衣叉支承座向两侧伸缩移动，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，完成衣服自动被撑开的工作，替代人工撑开衣服，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动设备领域，尤其涉及一种用于衣服自动生产线上的衣服撑开装置。

背景技术

在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种衣服撑开装置，自动将衣服的表面撑开，并平铺于衣服印花工作台上，以解决现有技术中人工将衣服撑开平铺至印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种衣服撑开装置，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；

所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。

在上述技术方案中，起衣棒通过可伸缩的支撑臂对称的设置于衣叉支承座的两侧，衣叉支承座设置在机械手臂的活动端，PLC控制器控制机械手臂以及控制与支撑臂连接的伸缩驱动机构动作，驱动支撑臂可相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，从而带动位于支撑臂活动端的起衣棒相互靠拢收缩或相互远离张开，在起衣棒靠拢收缩时，控制机械手臂将起衣棒从衣服领口伸入，在伸入至衣服内部后，将起衣棒张开，使起衣棒将衣服撑开，整个过程无需人工介入干涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。

进一步改进在于，所述支撑臂一端铰接于所述衣叉支承座，所述支撑臂可绕铰接轴向所述衣叉支承座两侧转动，以使两个所述支撑臂另一端相互远离或相互靠拢。

进一步改进在于，所述伸缩驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺母，所述伺服电机通过电机安装座设置于所述机械手臂上，所述衣叉支承座后端与所述电机安装座连接，所述伺服电机输出轴与所述螺杆后端连接，所述螺杆前端与所述衣叉支承座前端转动连接，所述螺母螺旋套设在所述螺杆上，所述螺母两侧分别通过拉杆与所述支撑臂连接，所述拉杆与所述螺母、支撑臂之间采用销轴铰接。

进一步改进在于，所述支撑臂包括至少四根同等长度的支撑条。

进一步改进在于，所述支撑条为四根，均分为两组，其中一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端，另外一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端，两组支撑条中位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。