[实用新型]衣服撑开装置

权利要求书

1.一种衣服撑开装置，其特征在于，包括机械手臂、设置于所述机械手臂上的衣叉组件、PLC控制器，所述机械手臂与所述PLC控制器电连接；

所述衣叉组件包括衣叉支承座、起衣棒，所述衣叉支承座安装于所述机械手臂的活动端，所述衣叉支承座两侧对称设置有可相对于衣叉支承座两侧伸缩的支撑臂，所述起衣棒与所述支撑臂的活动端连接，所述支撑臂与伸缩驱动机构连接，所述伸缩驱动机构与PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述驱动机构带动所述支撑臂相对于所述衣叉支承座向两侧伸缩移动，用于在所述支撑臂收缩时，使所述起衣棒从衣服领口伸入，或在起衣棒从衣服领口伸入衣服内部后，使所述支撑臂伸长以撑开衣服。

2.根据权利要求1所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑臂一端铰接于所述衣叉支承座，所述支撑臂可绕铰接轴向所述衣叉支承座两侧转动，以使两个所述支撑臂另一端相互远离或相互靠拢。

3.根据权利要求2所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伺服电机、螺杆、螺母，所述伺服电机通过电机安装座设置于所述机械手臂上，所述衣叉支承座后端与所述电机安装座连接，所述伺服电机输出轴与所述螺杆后端连接，所述螺杆前端与所述衣叉支承座前端转动连接，所述螺母螺旋套设在所述螺杆上，所述螺母两侧分别通过拉杆与所述支撑臂连接，所述拉杆与所述螺母、支撑臂之间采用销轴铰接。

4.根据权利要求2或3所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑臂包括至少四根同等长度的支撑条。

5.根据权利要求4所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑条为四根，均分为两组，其中一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端，另外一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端，两组支撑条中位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。

6.根据权利要求4所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述支撑条为八根，均分为四组，第一组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第二组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座前端的上表面，第三组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，第四组的两根支撑条内端对称铰接于所述衣叉支承座后端的上表面，位于同一侧的支撑条外端通过衣杆安装座连接，所述支撑条外端分别与所述衣杆安装座铰接，形成一平行四边形结构的支撑臂。

7.根据权利要求5或6所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述起衣棒的圆周面上设有螺旋筋，所述起衣棒后端与设置于所述衣杆安装座上的旋转电机连接。

8.根据权利要求1所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述起衣棒的前端面设置为锥形端面。

9.根据权利要求1所述的衣服撑开装置，其特征在于，所述机械手臂为六轴机械手臂。

10.根据权利要求7所述的衣服撑开装置，其特征在于，还包括一辅助拉杆，所述辅助拉杆内端与所述衣叉支承座后端铰接，所述辅助拉杆外端通过限领滑块与所述支撑臂连接，所述辅助拉杆与所述限领滑块铰接，所述限领滑块与所述支撑臂滑动扣合连接。