[实用新型]一种多工位集成自动装夹翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位集成自动装夹翻转机构，包括装夹治具本体、驱动气缸、伺服电机；装夹治具本体包括两块相互配合的模板；在两模板上设置有工件安装槽，两模板将待加工工件夹持固定在工件安装槽内；在模板上安装有导柱，导柱垂直模板设置；导柱一端与一模板固定，另一端穿过另一模板；在导柱上套设安装有压紧弹簧，压紧弹簧将一模板向另一模板顶推；驱动气缸和伺服电机分别位于模板的两端。本实用新型用于工件加工过程中的夹持固定和翻转，结构简单合理，稳定性好，能够自动化实现翻转过程，提高了工件的加工效率，降低加工成本。

技术领域

本实用新型涉及加工装置领域，特别涉及一种多工位集成自动装夹翻转机构。

背景技术

机械加工包括对工件进行切削、雕刻、塑变成形等操作，在加工过程中，首先将工件固定在加工台上，然后通过刀头、吹气装置、切削液装置等工具对工件进行加工。对于分部工件，需要进行双面加工，在完成工件的一面加工过程后，需要通过人工对工件进行翻转，并再次进行夹持固定。上述方式生产效率低，加工成本高，大大制约了工件的自动化加工过程。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位集成自动装夹翻转机构，通过装夹治具本体，实现对工件的自动化装夹和翻转过程，解决了现有方式生产效率低，加工成本高，大大制约了工件的自动化加工过程的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种多工位集成自动装夹翻转机构，包括装夹治具本体、驱动气缸、伺服电机；所述装夹治具本体包括两块相互配合的模板；在两所述模板上设置有工件安装槽，两所述模板将待加工工件夹持固定在所述工件安装槽内；在所述模板上安装有导柱，所述导柱垂直所述模板设置；所述导柱一端与一所述模板固定，另一端穿过另一所述模板；在所述导柱上套设安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧将一所述模板向另一所述模板顶推；所述驱动气缸和所述伺服电机分别位于所述模板的两端；所述驱动气缸的驱动轴与转轴连接，所述转轴与一所述模板固定；所述伺服电机与插爪连接；在所述插爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧将所述模板向远离所述插爪方向顶推；在两所述模板上设置有与所述插爪配合的插孔。

作为本实用新型的一种优选方案，在两所述模板之间设置有相互配合的磁铁块。

作为本实用新型的一种优选方案，在两所述模板的一侧设置有缺口；在所述缺口所在一侧设置有开模气缸；所述开模气缸与锥形插块连接，所述开模气缸驱动所述锥形插块插入所述缺口，将两所述模板分离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述开模气缸为两个，分别位于所述模板的两端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工件安装槽为多个，阵列排布于所述模板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述插爪为三爪形结构。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型用于工件加工过程中的夹持固定和翻转，结构简单合理，稳定性好，同时无需人工进行手工作业，即可自动化实现翻转过程，可以大大提高工件的加工效率，降低加工成本，与外部机械手配合，可以实现对工件快速自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.模板 2.导柱 3.驱动气缸

4.转轴 5.开模气缸 6.锥形插块