[实用新型]一种多工位集成自动装夹翻转机构

权利要求书

1.一种多工位集成自动装夹翻转机构，其特征在于，包括装夹治具本体、驱动气缸、伺服电机；所述装夹治具本体包括两块相互配合的模板；在两所述模板上设置有工件安装槽，两所述模板将待加工工件夹持固定在所述工件安装槽内；在所述模板上安装有导柱，所述导柱垂直所述模板设置；所述导柱一端与一所述模板固定，另一端穿过另一所述模板；在所述导柱上套设安装有压紧弹簧，所述压紧弹簧将一所述模板向另一所述模板顶推；所述驱动气缸和所述伺服电机分别位于所述模板的两端；所述驱动气缸的驱动轴与转轴连接，所述转轴与一所述模板固定；所述伺服电机与插爪连接；在所述插爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧将所述模板向远离所述插爪方向顶推；在两所述模板上设置有与所述插爪配合的插孔。

2.根据权利要求1所述的多工位集成自动装夹翻转机构，其特征在于，在两所述模板之间设置有相互配合的磁铁块。

3.根据权利要求2所述的多工位集成自动装夹翻转机构，其特征在于，在两所述模板的一侧设置有缺口；在所述缺口所在一侧设置有开模气缸；所述开模气缸与锥形插块连接，所述开模气缸驱动所述锥形插块插入所述缺口，将两所述模板分离。

4.根据权利要求3所述的多工位集成自动装夹翻转机构，其特征在于，所述开模气缸为两个，分别位于所述模板的两端。

5.根据权利要求3所述的多工位集成自动装夹翻转机构，其特征在于，所述工件安装槽为多个，阵列排布于所述模板上。

6.根据权利要求3所述的多工位集成自动装夹翻转机构，其特征在于，所述插爪为三爪形结构。