[实用新型]一种抗震焊接变位机

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种抗震焊接变位机，包括底座和可自动平衡的夹持器，夹持器一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮，夹持器包括夹持盘，夹持盘对称设置有夹持件，夹持件顶部设置有夹持凹槽，底座下部设置有减震器，减震器内交叉设置有两个刚性弹簧；底座下部还设置有固定座，固定座上对应车轮设置有用于限制车轮移动的卡槽；固定座位于卡槽一侧铰接有用于关闭卡槽的盖板，本实用新型可以平稳行驶在颠簸路面，不仅提高移动速度，而且避免因频繁震动，导致焊接变位机内部零件损坏；本实用新型在不移动时，可以避免位置发生偏移，并且可以根据需要选择是否对本实用新型减震；本实用新型增加焊接变位机的通用性，减少焊接的成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种抗震焊接变位机。

背景技术

目前变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。

但是目前在移动焊接变位机时，不容易移动，尤其在移动到颠簸路面时，由于地面不平导致焊接变位机产生晃动，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种抗震焊接变位机,从而解决了现有焊接变位机在移动到颠簸路面时，不仅移动困难，而且可能倾倒，甚至因为晃动频繁将焊接变位机内部零件损坏的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种抗震焊接变位机，包括底座和位于底座上方的可自动平衡的夹持器，所述夹持器两端通过旋转柱与底座上方的第二支撑架轴承连接，所述夹持器一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮，所述底座上设置有法兰盘，所述法兰盘与圆柱直齿轮传动连接，

所述夹持器包括底部连接电机的夹持盘，所述夹持盘上方对称设置有可旋转的夹持件，所述夹持件顶部设置有夹持凹槽，所述夹持盘内设置有滑动槽，所述夹持件通过第一支撑架与滑动槽滑动连接，所述夹持件之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a；

所述底座下部设置有多个车轮，车轮和底座之间设置有减震器，所述减震器上下对应设置有两个横板，两个横板之间竖直设置有伸缩杆，所述两个横板之间设置有两个刚性弹簧，两个刚性弹簧交叉设置，且两个刚性弹簧与水平面的夹角相等；

所述底座下部还设置有固定座，固定座上对应车轮设置有用于限制车轮移动的卡槽；所述固定座上设置有与车轮匹配的轨道，所述轨道穿过卡槽；

所述固定座位于卡槽一侧铰接有用于关闭卡槽的盖板，盖板与轨道匹配。

优选的，所述横板两侧均设置有连接座，同侧上、下两个连接座之间设置有螺纹杆，螺纹杆位于连接座上、下两侧均设置有固定螺母，固定螺母与螺纹杆配合，将螺纹杆与连接座固定。

优选的，所述固定座一侧设置有斜坡，斜坡上设置有轨道。

优选的，所述夹持件底部设置有压力平衡装置，所述压力平衡装置包括位于夹持件底部的液压缸a和液压缸b，所述液压缸a依次包括上液压缸a、连接杆a和下液压缸a，所述液压缸b依次包括上液压缸b、连接杆b和下液压缸b，所述夹持盘内设有压力转换装置a和压力转换装置b，所述压力转换装置a通过油管连接上液压缸a和下液压缸b，所述压力转换装置b通过油管连接上液压缸b和下液压缸a。

优选的，所述压力转换装置a和压力转换装置b均包括空腔，所述空腔内设有活塞和挡板，所述活塞两侧分别设有自动归位装置和两个进口，两个所述进口在挡板的两侧。

优选的，所述距离控制装置包括连接第一支撑架的移动杆，所述移动杆内设置有液压杆d。