[实用新型]一种抗震焊接变位机

权利要求书

1.一种抗震焊接变位机，其特征在于：包括底座(21)和位于底座(21)上方的可自动平衡的夹持器(23)，所述夹持器(23)两端通过旋转柱(24)与底座(21)上方的第二支撑架(25)轴承连接，所述夹持器(23)一侧固定有半圆形的圆柱直齿轮(22)，所述底座(21)上设置有法兰盘(20)，所述法兰盘(20)与圆柱直齿轮(22)传动连接，

所述夹持器(23)包括底部连接电机(1)的夹持盘(4)，所述夹持盘(4)上方对称设置有可旋转的夹持件(6)，所述夹持件(6)顶部设置有夹持凹槽(7)，所述夹持盘(4)内设置有滑动槽(3)，所述夹持件(6)通过第一支撑架(5)与滑动槽(3)滑动连接，所述夹持件(6)之间设置有距离控制装置，所述夹持凹槽(7)两侧设置有液压杆c，所述液压杆c连接有液压系统a；

所述底座(21)下部设置有多个车轮(26)，车轮(26)和底座(21)之间设置有减震器(27)，所述减震器(27)上下对应设置有两个横板(28)，两个横板(28)之间竖直设置有伸缩杆(29)，所述两个横板(28)之间设置有两个刚性弹簧(30)，两个刚性弹簧(30)交叉设置，且两个刚性弹簧(30)与水平面的夹角相等；

所述底座(21)下部还设置有固定座(31)，固定座(31)上对应车轮(26)设置有用于限制车轮(26)移动的卡槽(32)；所述固定座(31)上设置有与车轮(26)匹配的轨道(33)，所述轨道(33)穿过卡槽(32)；

所述固定座(31)位于卡槽(32)一侧铰接有用于关闭卡槽(32)的盖板(34)，盖板(34)与轨道(33)匹配。

2.根据权利要求1所述的抗震焊接变位机，其特征在于：所述横板(28)两侧均设置有连接座(36)，同侧上、下两个连接座(36)之间设置有螺纹杆(37)，螺纹杆(37)位于连接座(36)上、下两侧均设置有固定螺母(38)，固定螺母(38)与螺纹杆(37)配合，将螺纹杆(37)与连接座(36)固定。

3.根据权利要求1或2所述的抗震焊接变位机，其特征在于：所述固定座(31)一侧设置有斜坡(35)，斜坡(35)上设置有轨道(33)。

4.根据权利要求1所述的抗震焊接变位机，其特征在于：所述夹持件(6)底部设置有压力平衡装置，所述压力平衡装置包括位于夹持件(6)底部的液压缸a(12)和液压缸b(2)，所述液压缸a(12)依次包括上液压缸a(12.1)、连接杆a(12.2)和下液压缸a(12.3)，所述液压缸b(2)依次包括上液压缸b(2.3)、连接杆b(2.2)和下液压缸b(2.1)，所述夹持盘(4)内设有压力转换装置a(11)和压力转换装置b(14)，所述压力转换装置a(11)通过油管(13)连接上液压缸a(12.1)和下液压缸b(2.1)，所述压力转换装置b(14)通过油管(13)连接上液压缸b(2.3)和下液压缸a(12.3)。

5.根据权利要求4所述的抗震焊接变位机，其特征在于：所述压力转换装置a(11)和压力转换装置b(14)均包括空腔(17)，所述空腔(17)内设有活塞(19)和挡板(16)，所述活塞(19)两侧分别设有自动归位装置(15)和两个进口(18)，两个所述进口(18)在挡板(16)的两侧。

6.根据权利要求1所述的抗震焊接变位机，其特征在于：所述距离控制装置包括连接第一支撑架(5)的移动杆(9)，所述移动杆(9)内设置有液压杆d(10)。

7.根据权利要求1所述的抗震焊接变位机，其特征在于：所述夹持件(6)与液压杆c的两端均设置有夹持垫片(8)。