[实用新型]一种具有自锁性能的自动调节装置

说明书

本实用新型公开一种具有自锁性能的自动调节装置，包括水平转动件和俯仰转动件，可同时调节安装在俯仰转动件上的被调节部件的水平角度和俯仰角度，水平转动件和俯仰转动件的驱动机构以电机为动力，通过锥齿轮结构传动，带动蜗轮蜗杆运动，以达到调节角度的目的，同时利用电机及蜗轮蜗杆结构的自锁性能可实现自动调节并自锁，利用蜗轮蜗杆的精密传动可实现精密微调。

技术领域

本实用新型涉及一种自动调节装置，具体的说，是一种具有自锁性能的自动调节装置。

背景技术

现有调节装置大都采用手动调节，非自锁式结构，通过螺纹连接传动，以达到调节方向、角度的目的。此类结构设计简单，成本较低，通过手动操作即可实现，但这种方式也有其弊端，在密闭结构内部不易操作，特别是安装在不便操作的高空设备内，对后续维修、检测带来不便。

首先，螺纹连接传动间隙大，精度低，会影响精密调节的精度，进而影响调节效果。即使通过不断调节可以实现，但也会浪费时间、精力，增加工作量。

其次，通过不断调节达到使用要求后，由于外界的不确定性因素，会使螺纹连接出现松动，进而影响使用效果，需重新进行调节，给后续的使用带来不便。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有自锁性能的自动调节装置，可同时调节水平、俯仰角度，并具有自锁性能。

为了解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有自锁性能的自动调节装置，包括载有被调节部件的转动组件以及驱动转动组件转动的驱动组件，所述转动组件包括固定底座、水平转动件、俯仰转动件、水平旋转轴和俯仰旋转轴，水平转动件通过水平旋转轴转动安装在固定底座上，俯仰转动件通过俯仰旋转轴转动安装在水平转动件上；驱动组件包括驱动水平转动件转动的水平驱动组件和驱动俯仰转动件转动的俯仰驱动组件，所述水平驱动组件包括电机I、锥齿轮系I和水平转动蜗杆，电机I的输出轴通过锥齿轮系I与水平转动蜗杆相连，水平转动蜗杆与内嵌于水平转动件内的水平蜗轮相啮合，所述俯仰驱动组件包括电机II、锥齿轮系II和俯仰转动蜗杆，电机II的输出轴通过锥齿轮系II与俯仰传动蜗杆相连，俯仰转动蜗杆轴与内嵌内俯仰转动件内的俯仰蜗轮相啮合。

本实用新型所述具有自锁性能的自动调节装置，锥齿轮系I包括相啮合的主动锥齿轮I和从动锥齿轮I，主动锥齿轮I与电机I的输出轴相连，从动锥齿轮I与水平转动蜗杆相连，主动锥齿轮I和从动锥齿轮I位于同一水平面上并组成交叉90度传动的锥齿轮副。

本实用新型所述具有自锁性能的自动调节装置，锥齿轮系II包括相啮合的从动锥齿轮II和从动锥齿轮II, 主动锥齿轮II与电机II的输出轴相连，从动锥齿轮II与俯仰转动蜗杆相连，主动锥齿轮II和从动锥齿轮II位于同一竖直面上并组成交叉90度传动的锥齿轮副。

本实用新型所述具有自锁性能的自动调节装置，水平驱动组件通过安装组件I安装在固定底座上，所述安装组件I包括电机I安装座、锥齿轮系I安装座和水平转动蜗杆安装座，电机I安装座为L形座，L形座的一个面上开有使电机输出轴通过的通孔，另一个面固定安装在固定底座上；锥齿轮系I安装座为矩形座，从动锥齿轮I安装在转轴I上，转轴I的两端通过轴承安装在矩形座内；水平转动蜗杆安装座为凹形座，水平转动蜗杆的两端通过轴承安装在水平转动蜗杆安装座内，水平转动蜗杆与转轴I一体化加工成蜗杆轴。

本实用新型所述具有自锁性能的自动调节装置，水平转动件包括转动板、俯仰驱动组件安装板和俯仰转动件安装块，俯仰转动件安装块位于转动板的上表面，转动板的下表面开有与水平旋转轴相匹配的凹槽I，俯仰转动件安装块上开有与俯仰旋转轴相匹配的凹槽II，俯仰驱动组件安装板连接于转动板的一端，且俯仰驱动组件安装板与转动板相垂直。