[实用新型]一种具有自锁性能的自动调节装置

权利要求书

1.一种具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：包括载有被调节部件的转动组件以及驱动转动组件转动的驱动组件，所述转动组件包括固定底座、水平转动件、俯仰转动件、水平旋转轴和俯仰旋转轴，水平转动件通过水平旋转轴转动安装在固定底座上，俯仰转动件通过俯仰旋转轴转动安装在水平转动件上；驱动组件包括驱动水平转动件转动的水平驱动组件和驱动俯仰转动件转动的俯仰驱动组件，所述水平驱动组件包括电机I、锥齿轮系I和水平转动蜗杆，电机I的输出轴通过锥齿轮系I与水平转动蜗杆相连，水平转动蜗杆与内嵌于水平转动件内的水平蜗轮相啮合；所述俯仰驱动组件包括电机II、锥齿轮系II和俯仰转动蜗杆，电机II的输出轴通过锥齿轮系II与俯仰传动蜗杆相连，俯仰转动蜗杆轴与内嵌于俯仰转动件内的俯仰蜗轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：锥齿轮系I包括相啮合的主动锥齿轮I和从动锥齿轮I，主动锥齿轮I与电机I的输出轴相连，从动锥齿轮I与水平转动蜗杆相连，主动锥齿轮I和从动锥齿轮I位于同一水平面上并组成交叉90度传动的锥齿轮副。

3.根据权利要求1所述的具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：锥齿轮系II包括相啮合的从动锥齿轮II和从动锥齿轮II, 主动锥齿轮II与电机II的输出轴相连，从动锥齿轮II与俯仰转动蜗杆相连，主动锥齿轮II和从动锥齿轮II位于同一竖直面上并组成交叉90度传动的锥齿轮副。

4.根据权利要求2所述的具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：水平驱动组件通过安装组件I安装在固定底座上，所述安装组件I包括电机I安装座、锥齿轮系I安装座和水平转动蜗杆安装座，电机I安装座为L形座，L形座的一个面上开有使电机输出轴通过的通孔，另一个面固定安装在固定底座上；锥齿轮系I安装座为矩形座，从动锥齿轮I安装在转轴I上，转轴I的两端通过轴承安装在矩形座内；水平转动蜗杆安装座为凹形座，水平转动蜗杆的两端通过轴承安装在水平转动蜗杆安装座内，水平转动蜗杆与转轴I一体化加工成蜗杆轴。

5.根据权利要求3所述的具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：水平转动件包括转动板、俯仰驱动组件安装板和俯仰转动件安装块，俯仰转动件安装块位于转动板的上表面，转动板的下表面开有与水平旋转轴相匹配的凹槽I，俯仰转动件安装块上开有与俯仰旋转轴相匹配的凹槽II，俯仰驱动组件安装板连接于转动板的一端，且俯仰驱动组件安装板与转动板相垂直。

6.根据权利要求5所述的具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：俯仰驱动组件通过安装组件II安装在俯仰驱动组件安装板上，所述安装组件II包括电机II安装座、锥齿轮系II安装座和俯仰转动蜗杆安装座，电机II安装座为L形座，L形座的一个面上开有使电机输出轴通过的通孔，另一个面固定安装在俯仰驱动组件安装板上；锥齿轮系II安装座为矩形座，从动锥齿轮II安装在转轴II上，转轴II的两端通过轴承安装在矩形座内；俯仰转动蜗杆安装座为凹形座，俯仰转动蜗杆的两端通过轴承安装在俯仰转动蜗杆安装座内，俯仰转动蜗杆与转轴II一体化加工成蜗杆轴。

7.根据权利要求1所述的具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：电机I通过联轴器I与锥齿轮系I相连，电机II通过联轴器II与锥齿轮系II相连。

8.根据权利要求1所述的具有自锁性能的自动调节装置，其特征在于：与水平转动蜗杆相啮合的水平蜗轮内嵌于水平转动件上，水平转动件上设置有限位凸台，固定底座上设有与限位凸台相配合的水平限位凹槽；与俯仰转动蜗杆轴相啮合的俯仰蜗轮内嵌于俯仰转动件上，俯仰转动件上设置有俯仰限位凹槽，水平转动件上设有与俯仰限位凹槽相配合的限位轴销。