[实用新型]一种机械手防压结构

说明书

一种机械手防压结构，包括底端安装吊钩的机械臂、与驱动装置固定连接的水平板，水平板顶面开设透槽，机械臂穿过透槽，水平板顶面固定安装两块竖板，两块竖板分别位于透槽的两侧，两块竖板的相对面均分别开设两条竖向的导向槽，每块竖板上的两条导向槽分别位于竖板的前后两端，每条导向槽内配合设有导向块，四块导向块之间通过连接板固定连接，机械臂的顶端与连接板的底面固定连接，其中一块竖板的内侧面中部活动安装带有电机的转轴，转轴的另一端固定连接固定杆的一端。本实用新型在发生故障时可以将机械臂抬起，防止机械臂底端的吊钩压坏清洗篮或其他设备，从而可以对清洗篮和其他设备进行保护，降低危险成本，进一步提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于清洗装置领域，具体地说是一种机械手防压结构。

背景技术

通过机械手抓取清洗篮进行清洗过程中，机械臂发生故障，在重力作用下向下移动，进而机械臂底端的吊钩将清洗篮压坏，进而增加维修成本，降低工作效率，从而需要一种机械手防压结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手防压结构，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机械手防压结构，包括底端安装吊钩的机械臂、与驱动装置固定连接的水平板，水平板顶面开设透槽，机械臂穿过透槽，水平板顶面固定安装两块竖板，两块竖板分别位于透槽的两侧，两块竖板的相对面均分别开设两条竖向的导向槽，每块竖板上的两条导向槽分别位于竖板的前后两端，每条导向槽内配合设有导向块，四块导向块之间通过连接板固定连接，机械臂的顶端与连接板的底面固定连接，其中一块竖板的内侧面中部活动安装带有电机的转轴，转轴的另一端固定连接固定杆的一端，固定杆的另一端活动安装齿轮，其中一块竖板的内侧面固定安装齿圈，齿圈与转轴同心放置，齿轮能与齿圈啮合配合，齿轮的内侧偏心处固定安装凸块，连接板一侧开设滑槽，凸块能插入至滑槽内，连接板顶面四角均分别开设通孔，水平板顶面固定安装四根竖向的导向杆，四根导向杆呈矩形排列，四根导向杆位于两块竖板之间，每根导向杆能穿过对应的一个通孔，连接板与水平板之间通过四条弹簧固定连接，每根导向杆能穿过一条弹簧，水平板顶面一侧固定安装触点开关，触点开关位于两块竖板之间，触点开关通过线路与转轴的电机连接。

如上所述的一种机械手防压结构，所述的两块竖板之间通过水平的固定板固定连接，固定板位于竖板的顶端，导向杆的顶端与固定板的底面固定连接。

如上所述的一种机械手防压结构，所述的导向槽的截面为燕尾型，导向块的截面为燕尾型。

如上所述的一种机械手防压结构，所述的两块竖板的对侧面均分别固定连接斜杆的一端，斜杆的另一端与水平板的顶面固定连接。

本实用新型的优点是：发生故障时，机械臂在重力的作用下向下移动，机械臂与连接板固定连接，带动连接板向下移动，连接板顶面四角分别开设通孔，并水平板顶面固定安装四根导向杆，每根导向杆穿过一个通孔，导向杆对连接板进行限定，使连接板沿导向杆向下移动，水平板顶面安装触点开关，连接板向下移动并与触点开关接触，触点开关与转轴的电机电路连接使转轴的电机开始工作，转轴与固定杆固定连接，固定杆与齿轮活动连接，转轴旋转带动固定杆、齿轮做圆周运动，齿轮的一侧偏心处固定安装凸块，凸块插入至滑槽内，齿轮带动凸块的圆周运动能使凸块沿滑槽移动，进而能将连接板向上抬动并带动机械臂向上移动，防止机械臂底部的吊钩压坏清洗篮和其他设备，从而对清洗篮和其他设备进行保护。本实用新型在发生故障时可以将机械臂抬起，防止机械臂底端的吊钩压坏清洗篮或其他设备，从而可以对清洗篮和其他设备进行保护，降低危险成本，进一步提高工作效率。连接板与水平板之间通过弹簧固定连接，连接板在向下移动时，可以对连接板进行缓冲，避免因机械臂下降速度过快使清洗篮的损坏程度加深。导向杆穿过通孔可以对连接板进行限定，使连接板上下移动过程中保持水平状态，防止连接板在移动发生偏移。

附图说明