[实用新型]一种机械手防压结构

权利要求书

1.一种机械手防压结构，其特征在于：包括底端安装吊钩的机械臂（1）、与驱动装置固定连接的水平板（2），水平板（2）顶面开设透槽（3），机械臂（1）穿过透槽（3），水平板（2）顶面固定安装两块竖板（4），两块竖板（4）分别位于透槽（3）的两侧，两块竖板（4）的相对面均分别开设两条竖向的导向槽（5），每块竖板（4）上的两条导向槽（5）分别位于竖板（4）的前后两端，每条导向槽（5）内配合设有导向块（6），四块导向块（6）之间通过连接板（7）固定连接，机械臂（1）的顶端与连接板（7）的底面固定连接，其中一块竖板（4）的内侧面中部活动安装带有电机的转轴（8），转轴（8）的另一端固定连接固定杆（9）的一端，固定杆（9）的另一端活动安装齿轮（10），其中一块竖板（4）的内侧面固定安装齿圈（11），齿圈（11）与转轴（8）同心放置，齿轮（10）能与齿圈（11）啮合配合，齿轮（10）的内侧偏心处固定安装凸块（12），连接板（7）一侧开设滑槽（13），凸块（12）能插入至滑槽（13）内，连接板（7）顶面四角均分别开设通孔（14），水平板（2）顶面固定安装四根竖向的导向杆（15），四根导向杆（15）呈矩形排列，四根导向杆（15）位于两块竖板（4）之间，每根导向杆（15）能穿过对应的一个通孔（14），连接板（7）与水平板（2）之间通过四条弹簧（16）固定连接，每根导向杆（15）能穿过一条弹簧（16），水平板（2）顶面一侧固定安装触点开关（17），触点开关（17）位于两块竖板（4）之间，触点开关（17）通过线路与转轴（8）的电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防压结构，其特征在于：所述的两块竖板（4）之间通过水平的固定板（18）固定连接，固定板（18）位于竖板（4）的顶端，导向杆（15）的顶端与固定板（18）的底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防压结构，其特征在于：所述的导向槽（5）的截面为燕尾型，导向块（6）的截面为燕尾型。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防压结构，其特征在于：所述的两块竖板（4）的对侧面均分别固定连接斜杆（19）的一端，斜杆（19）的另一端与水平板（2）的顶面固定连接。