[实用新型]一种多自由度汽车零件抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种多自由度汽车零件抓取机械手，包括装置主体，装置主体的底部设置有底座，底座与装置主体活动连接，底座的中间设置有外壁，外壁与底座嵌套连接，底座的中间设置有过线孔，过线孔与底座嵌套连接，底座的中间设置有旋转底座，旋转底座与底座嵌套连接，底座的顶部设置有第一旋转轴，第一旋转轴与底座嵌套连接。设置有机械手，可以减省工人、提升工厂形象，六轴工业机械手响应时间短，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿、不休息、能抓取靠近机座的工件、并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行高效率工作，适用于多自由度汽车零件抓取机械手的使用，在未来具有广泛的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及定机械手技术领域，具体为一种多自由度汽车零件抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有的汽车零件抓取机械手，在实际工作操作中整体结构自由度不高，不能满足于在汽车制造中多种自由度安装的操作，并且普通的机械手整体结构复杂，体型庞大，不便于机械手的安装和使用，并且抓取装置功能单一，不能满足于各种各样的零件，普通的机械手材料强度不足，容易损坏，不但增加了装置的维修费用和维修人员的工作强度，还会带来因为养护而造成的间接经济损失，降低了装置的实用性和普及性。

所以，如何设计一种多自由度汽车零件抓取机械手，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度汽车零件抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的结构复杂，抓取功能单一和容易损坏等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度汽车零件抓取机械手，包括装置主体，所述装置主体的底部设置有底座，所述底座与装置主体活动连接，所述底座的中间设置有外壁，所述外壁与底座嵌套连接，所述底座的中间设置有过线孔，所述过线孔与底座嵌套连接，所述底座的中间设置有旋转底座，所述旋转底座与底座嵌套连接，所述底座的顶部设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴与底座嵌套连接，所述第一旋转轴的顶部设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴与第一旋转轴嵌套连接，所述装置主体的顶部设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴与装置主体嵌套连接，所述装置主体的顶部设置有第四旋转轴，所述第四旋转轴与装置主体固定连接，所述装置主体的前面设置有机爪连接口，所述机爪连接口与装置主体活动连接，所述机爪连接口的前面设置有抓取装置，所述抓取装置与机爪连接口固定连接，所述装置主体的左侧设置有主壁，所述主壁与装置主体嵌套连接，所述装置主体的左侧设置有主控按钮，所述主控按钮与装置主体嵌套连接。

进一步的，所述底座的中间设置有密封圈，所述密封圈与底座嵌套连接。

进一步的，所述机爪连接口的底部设置有电磁铁，所述电磁铁与机爪连接口活动连接。

进一步的，所述第四旋转轴的前面设置有第五旋转轴，所述第五旋转轴与第四旋转轴活动连接。

进一步的，所述装置主体的前面设置有调控按钮，所述调控按钮与装置主体固定连接。

进一步的，所述抓取装置的形状是矩形。

进一步的，所述装置主体的材料是双相不锈钢。