[实用新型]一种多自由度汽车零件抓取机械手有效
| 申请号： | 201820490307.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208117889U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘海 | 申请（专利权）人： | 广东拓疆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 嵌套连接 多自由度 汽车零件 中间设置 装置主体 抓取 抓取机械手 旋转底座 过线孔 旋转轴 外壁 六轴工业机械手 顶部设置 工作机械 活动连接 有机械手 运转过程 高效率 障碍物 机座 绕过 机器人 停顿 响应 休息 | ||
1.一种多自由度汽车零件抓取机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)与装置主体(1)活动连接，所述底座(2)的中间设置有外壁(201)，所述外壁(201)与底座(2)嵌套连接，所述底座(2)的中间设置有过线孔(203)，所述过线孔(203)与底座(2)嵌套连接，所述底座(2)的中间设置有旋转底座(204)，所述旋转底座(204)与底座(2)嵌套连接，所述底座(2)的顶部设置有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)与底座(2)嵌套连接，所述第一旋转轴(3)的顶部设置有第二旋转轴(4)，所述第二旋转轴(4)与第一旋转轴(3)嵌套连接，所述装置主体(1)的顶部设置有第三旋转轴(5)，所述第三旋转轴(5)与装置主体(1)嵌套连接，所述装置主体(1)的顶部设置有第四旋转轴(6)，所述第四旋转轴(6)与装置主体(1)固定连接，所述装置主体(1)的前面设置有机爪连接口(8)，所述机爪连接口(8)与装置主体(1)活动连接，所述机爪连接口(8)的前面设置有抓取装置(10)，所述抓取装置(10)与机爪连接口(8)固定连接，所述装置主体(1)的左侧设置有主壁(101)，所述主壁(101)与装置主体(1)嵌套连接，所述装置主体(1)的左侧设置有主控按钮(103)，所述主控按钮(103)与装置主体(1)嵌套连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车零件抓取机械手，其特征在于：所述底座(2)的中间设置有密封圈(202)，所述密封圈(202)与底座(2)嵌套连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车零件抓取机械手，其特征在于：所述机爪连接口(8)的底部设置有电磁铁(9)，所述电磁铁(9)与机爪连接口(8)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车零件抓取机械手，其特征在于：所述第四旋转轴(6)的前面设置有第五旋转轴(7)，所述第五旋转轴(7)与第四旋转轴(6)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车零件抓取机械手，其特征在于：所述装置主体(1)的前面设置有调控按钮(102)，所述调控按钮(102)与装置主体(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车零件抓取机械手，其特征在于：所述抓取装置(10)的形状是矩形。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车零件抓取机械手，其特征在于：所述装置主体(1)的材料是双相不锈钢。
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