[实用新型]一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，包括一组铺设在真空仓一侧的工字轨道，在所述工字轨道之间设置有链轮链条槽，车身底部设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件设置在一横向移动组件上，所述横向移动组件设置在所述工字轨道上，所述链轮链条槽一端设置有链轮驱动箱，所述横向移动组件通过链传动方式在所述工字轨道上纵向移动；所述车身上端设置有与烘烤夹具配合的支撑臂。本实用新型通过设置纵向的工字轨道，以及横向移动组件、竖直移动组件，通过控制气缸以及电机，以及定位传感器，能够将锂电池运送到对应的真空仓，在各个工位上进行上下料操作，从而实现全自动工艺。

技术领域

本实用新型涉及工业烤箱设备技术领域，特别涉及一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置。

背景技术

目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电池现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要采用烘烤箱对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。

为了实现自动化的烘烤工艺，需要进行自动上下料操作，一般是通过搬运机器人来实现的，为了适应自动化烘烤线，现有的搬运机器人结构需要重新优化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，结构简单，能够实现锂电池烘烤过程中自动上下料。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，包括一组铺设在真空仓一侧的工字轨道，在所述工字轨道之间设置有链轮链条槽，车身底部设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件设置在一横向移动组件上，所述横向移动组件设置在所述工字轨道上，所述链轮链条槽一端设置有链轮驱动箱，所述横向移动组件通过链传动方式在所述工字轨道上纵向移动；所述车身上端设置有与烘烤夹具配合的支撑臂。

进一步的，所述工字轨道设置在若干枕木上；所述枕木在所述工字轨道下侧均匀分布。

进一步的，对应所述工字轨道上表面设置有纵向滚轮，对应所述工字轨道的侧部设置有限位轮，所述纵向滚轮和所述限位轮安装在所述横向移动组件的下侧。

进一步的，对应每一上下料工位，所述链轮链条槽一侧设置有感应传感器；对应所述感应传感器，所述横向移动组件下侧设置有感应块。

进一步的，所述横向移动组件上设置有制动气缸，所述制动气缸驱动一制动轮竖直移动，对应所述制动轮，所述链轮链条槽一侧设置有制动定位块，所述制动轮与所述制动定位块上的制动定位槽配合。

进一步的，所述感应传感器包括电缓冲感应器和制动感应器，所述电缓冲感应器和所述制动感应器分别设置在所述制动定位块的两侧。

进一步的，所述横向移动组件包括一组横向导轨，以及通过若干横向滚轮设置在所述横向导轨上的移动框架，所述移动框架通过一连接块与驱动气缸连接。

进一步的，所述竖直移动组件包括升降电机和设置在四个顶角位置的蜗轮蜗杆机构，所述升降电机连接第一减速机，所述第一减速机两个输出端分别连接一第二减速机，所述第二减速机的两个输出端分别驱动一所述蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构带动所述车身竖直移动。

实用新型的有益效果：