[实用新型]一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置

权利要求书

1.一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，包括一组铺设在真空仓一侧的工字轨道，在所述工字轨道之间设置有链轮链条槽，车身底部设置有竖直移动组件，所述竖直移动组件设置在一横向移动组件上，所述横向移动组件设置在所述工字轨道上，所述链轮链条槽一端设置有链轮驱动箱，所述横向移动组件通过链传动方式在所述工字轨道上纵向移动；所述车身上端设置有与烘烤夹具配合的支撑臂。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，所述工字轨道设置在若干枕木上；所述枕木在所述工字轨道下侧均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，对应所述工字轨道上表面设置有纵向滚轮，对应所述工字轨道的侧部设置有限位轮，所述纵向滚轮和所述限位轮安装在所述横向移动组件的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，对应每一上下料工位，所述链轮链条槽一侧设置有感应传感器；对应所述感应传感器，所述横向移动组件下侧设置有感应块。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，所述横向移动组件上设置有制动气缸，所述制动气缸驱动一制动轮竖直移动，对应所述制动轮，所述链轮链条槽一侧设置有制动定位块，所述制动轮与所述制动定位块上的制动定位槽配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，所述感应传感器包括电缓冲感应器和制动感应器，所述电缓冲感应器和所述制动感应器分别设置在所述制动定位块的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，所述横向移动组件包括一组横向导轨，以及通过若干横向滚轮设置在所述横向导轨上的移动框架，所述移动框架通过一连接块与驱动气缸连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于全自动低温高真空烘烤线的自动搬运装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括升降电机和设置在四个顶角位置的蜗轮蜗杆机构，所述升降电机连接第一减速机，所述第一减速机两个输出端分别连接一第二减速机，所述第二减速机的两个输出端分别驱动一所述蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构带动所述车身竖直移动。